free rtos 信号量
时间: 2024-01-08 08:04:00 浏览: 31
FreeRTOS中的信号量是用于资源管理和任务同步的重要组成部分。信号量分为四种类型:二值信号量、计数型信号量、互斥信号量和递归互斥信号量。不同类型的信号量适用于不同的场景,但有些场景可以互换使用。
二值信号量是一种特殊的信号量,只有两个状态:可用和不可用。它适用于只有一个资源需要被多个任务共享的场景。计数型信号量则可以用于多个资源需要被多个任务共享的场景,它可以记录资源的数量。互斥信号量则用于保护共享资源,确保同一时间只有一个任务可以访问共享资源。递归互斥信号量则是互斥信号量的一种扩展,它允许同一任务多次获取同一个互斥信号量,避免死锁的发生。
在FreeRTOS中,可以使用xSemaphoreTake()函数获取信号量。该函数可以用于获取二值信号量和计数型信号量,但不能用于获取互斥信号量。在中断服务函数中获取信号量时,应使用xSemaphoreTakeFromISR()函数。
示例代码如下:
```c
// 创建一个二值信号量
SemaphoreHandle_t xBinarySemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
// 获取二值信号量
xSemaphoreTake(xBinarySemaphore, portMAX_DELAY);
// 创建一个计数型信号量
SemaphoreHandle_t xCountingSemaphore = xSemaphoreCreateCounting(10, 0);
// 获取计数型信号量
xSemaphoreTake(xCountingSemaphore, portMAX_DELAY);
```