发送数据函数变量给我改成地址+数据，接受格式是帧头+数据长度+写指令+变量地址+数据 例子：我发送一串数据：5A A5 05 82 0020 0025，其中5AA5帧头；05数据长度；82写指令；0020变量地址；0025表示数据的十六进制

好的，根据你的要求，我修改了发送数据的函数和接收数据的处理逻辑。请参考下面的代码示例：

#include <msp430.h>

void UART_init()
{
    // 配置P3.3和P3.4为UART模式
    P3SEL |= BIT3 + BIT4;

    // 设置波特率为115200bps（假设使用8MHz的时钟频率）
    UCA0CTL1 |= UCSSEL_2; // 使用SMCLK作为时钟源
    UCA0BR0 = 69; // 设置除数低位
    UCA0BR1 = 0; // 设置除数高位
    UCA0MCTL |= UCBRS_4 + UCBRF_0 + UCOS16; // 设置调制参数

    // 使能UART模块
    UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;
}

void UART_sendData(unsigned char *data, unsigned char length)
{
    // 等待发送缓冲区空闲
    while (!(IFG2 & UCA0TXIFG));

    // 发送帧头
    UART_sendChar(0x5A);
    UART_sendChar(0xA5);

    // 发送数据长度
    UART_sendChar(length);

    // 发送数据
    for (unsigned char i = 0; i < length; i++)
    {
        UART_sendChar(data[i]);
    }
}

void UART_sendChar(unsigned char c)
{
    // 等待发送缓冲区空闲
    while (!(IFG2 & UCA0TXIFG));

    // 发送字符
    UCA0TXBUF = c;
}

void UART_receiveData()
{
    unsigned char frameHeader[2];
    unsigned char dataLength;
    unsigned char instruction;
    unsigned int variableAddr;
    unsigned int receivedData;

    // 接收帧头
    frameHeader[0] = UART_receiveChar();
    frameHeader[1] = UART_receiveChar();

    // 检查帧头是否匹配
    if (frameHeader[0] == 0x5A && frameHeader[1] == 0xA5)
    {
        // 接收数据长度
        dataLength = UART_receiveChar();

        // 接收指令
        instruction = UART_receiveChar();

        // 接收变量地址
        variableAddr = (UART_receiveChar() << 8) | UART_receiveChar();

        // 接收数据
        receivedData = (UART_receiveChar() << 8) | UART_receiveChar();

        // 在这里处理接收到的数据
        // ...
    }
}

unsigned char UART_receiveChar()
{
    // 等待接收到数据
    while (!(IFG2 & UCA0RXIFG));

    // 返回接收到的数据
    return UCA0RXBUF;
}

int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停用看门狗定时器
    
    UART_init(); // 初始化UART
    
    __bis_SR_register(GIE); // 使能全局中断
    
    while (1)
    {
        unsigned char data[] = {0x82, 0x00, 0x20, 0x00, 0x25};
        unsigned char length = sizeof(data) / sizeof(data[0]);

        UART_sendData(data, length); // 发送数据

        UART_receiveData(); // 接收数据
    }
}

在修改后的代码中，我添加了新的函数 `UART_sendData()` 用于发送数据。该函数接受一个指向数据数组和数据长度的指针，然后按照指定的格式发送数据。

在函数 `UART_sendData()` 中，我们首先发送帧头（0x5A和0xA5），然后发送数据长度，最后使用循环发送数据数组中的每个字节。

在接收数据方面，我添加了新的函数 `UART_receiveData()` 用于处理接收到的数据。在函数内部，我们首先接收帧头，并检查是否匹配。然后依次接收数据长度、指令、变量地址和数据，并将它们存储到相应的变量中。

请注意，这只是一个简单的示例，你可以根据实际需求修改代码以适应你的应用场景。

希望这次的回答能够满足你的要求！如果你还有其他问题，请随时提问。