z=np.random.randn()

时间: 2023-10-22 14:03:08 浏览: 197
z=np.random.randn()是一个使用NumPy库中的random.randn函数生成一个服从标准正态分布(均值为0,标准差为1)的随机数。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [【知识点】np.random.randn()](https://blog.csdn.net/mzy20010420/article/details/126820187)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [numpy中的np.random.rand、np.random.randn、np.random.randint、np.random.uniform等用法](https://blog.csdn.net/qq_29983883/article/details/131143569)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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翻译这段程序并自行赋值调用:import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np import sklearn import sklearn.datasets import sklearn.linear_model def plot_decision_boundary(model, X, y): # Set min and max values and give it some padding x_min, x_max = X[0, :].min() - 1, X[0, :].max() + 1 y_min, y_max = X[1, :].min() - 1, X[1, :].max() + 1 h = 0.01 # Generate a grid of points with distance h between them xx, yy = np.meshgrid(np.arange(x_min, x_max, h), np.arange(y_min, y_max, h)) # Predict the function value for the whole grid Z = model(np.c_[xx.ravel(), yy.ravel()]) Z = Z.reshape(xx.shape) # Plot the contour and training examples plt.contourf(xx, yy, Z, cmap=plt.cm.Spectral) plt.ylabel('x2') plt.xlabel('x1') plt.scatter(X[0, :], X[1, :], c=y, cmap=plt.cm.Spectral) def sigmoid(x): s = 1/(1+np.exp(-x)) return s def load_planar_dataset(): np.random.seed(1) m = 400 # number of examples N = int(m/2) # number of points per class print(np.random.randn(N)) D = 2 # dimensionality X = np.zeros((m,D)) # data matrix where each row is a single example Y = np.zeros((m,1), dtype='uint8') # labels vector (0 for red, 1 for blue) a = 4 # maximum ray of the flower for j in range(2): ix = range(Nj,N(j+1)) t = np.linspace(j3.12,(j+1)3.12,N) + np.random.randn(N)0.2 # theta r = anp.sin(4t) + np.random.randn(N)0.2 # radius X[ix] = np.c_[rnp.sin(t), rnp.cos(t)] Y[ix] = j X = X.T Y = Y.T return X, Y def load_extra_datasets(): N = 200 noisy_circles = sklearn.datasets.make_circles(n_samples=N, factor=.5, noise=.3) noisy_moons = sklearn.datasets.make_moons(n_samples=N, noise=.2) blobs = sklearn.datasets.make_blobs(n_samples=N, random_state=5, n_features=2, centers=6) gaussian_quantiles = sklearn.datasets.make_gaussian_quantiles(mean=None, cov=0.5, n_samples=N, n_features=2, n_classes=2, shuffle=True, random_state=None) no_structure = np.random.rand(N, 2), np.random.rand(N, 2) return noisy_circles, noisy_moons, blobs, gaussian_quantiles, no_structure

import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei'] # 指定默认字体 plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False # 解决保存图像是负号'-'显示为方块的问题 T = 7.24e-6; # % 信号持续时间 B = 5.8e6; # % 信号带宽 K = B/T; # % 调频率 ratio = 10; # % 过采样率 Fs = ratio*B; # % 采样频率 dt = 1/Fs; # % 采样间隔 N = int(np.ceil(T/dt)); # % 采样点数 t = ((np.arange(N))-N/2)/N*T; # % 时间轴flipud st = np.exp(1j*np.pi*K*t**2); # % 生成信号 st = np.exp(1j*np.pi*K*t**2)+0.75*np.random.randn(N); # % 生成带有高斯噪声的信号 ht = np.exp(-1j*np.pi*K*t**2); # % 匹配滤波器 out = np.fft.fftshift(np.fft.ifft(np.fft.fft(st)*np.fft.fft(ht))); # % 计算循环卷积 # Z = abs(out); # Z = Z/max(Z); # Z = 20*log10(eps+Z); Z = np.abs(out); Z = Z/np.max(Z); Z = 20*np.log10(np.finfo(float).eps+Z); tt = t*1e6; plt.figure(figsize=(10,8))#set(gcf,'Color','w'); plt.subplot(2,2,1) plt.plot(tt,np.real(st)); plt.title('(a)输入阵列信号的实部');plt.ylabel('幅度'); plt.subplot(2,2,2) plt.plot(tt,Z);plt.axis([-1,1,-30,0]); plt.title('(c)压缩后的信号(经扩展)');plt.ylabel('幅度(dB)'); plt.subplot(2,2,3); plt.plot(tt,out); plt.title('(b)压缩后的信号');plt.xlabel('相对于t_{0}时间(\mus)');plt.ylabel('幅度'); plt.subplot(2,2,4); plt.plot(tt,np.angle(out));plt.axis([-1,1,-5,5]); plt.title('(d)压缩后信号的相位(经扩展)');plt.xlabel('相对于t_{0}时间(\mus)');plt.ylabel('相位(弧度)'); plt.tight_layout()改为matlab代码

def extract_boundary_with_integral_invariant(pcd, radius=0.1, k=2.0, min_neighbors=5): """ 使用积分不变量算法提取点云边界 参数: pcd (o3d.geometry.PointCloud): 输入点云 radius (float): 邻域搜索半径 k (float): 阈值系数 (T = μ - k*σ) min_neighbors (int): 后处理中保留边界点所需的最小邻域边界点数量 返回: boundary_mask (np.array): 边界点布尔掩码 """ # ---------------------- 1. 预处理 ---------------------- # 统计滤波去噪 cl, _ = pcd.remove_statistical_outlier(nb_neighbors=10, std_ratio=5.0) # ---------------------- 2. 法线估计 ---------------------- cl.estimate_normals(search_param=o3d.geometry.KDTreeSearchParamHybrid(radius=radius * 2, max_nn=30)) cl.orient_normals_consistent_tangent_plane(k=15) # 统一法线方向 # ---------------------- 3. 构建KD-tree加速搜索 ---------------------- points = np.asarray(cl.points) normals = np.asarray(cl.normals) tree = KDTree(points) # ---------------------- 4. 计算积分不变量 ---------------------- integral_values = [] for i in range(len(points)): # 查询球形邻域 neighbors = tree.query_ball_point(points[i], radius) if len(neighbors) < 3: integral_values.append(0) continue # 获取邻域点相对坐标 neighbor_points = points[neighbors] - points[i] # 构建局部坐标系 (z轴为法线方向) z_axis = normals[i] x_axis = np.random.randn(3) # 随机初始向量 x_axis -= x_axis.dot(z_axis) * z_axis x_axis /= np.linalg.norm(x_axis) y_axis = np.cross(z_axis, x_axis) # 投影到切平面 (忽略法线方向) proj_coords = np.array([neighbor_points.dot(x_axis), neighbor_points.dot(y_axis)]).T # 统计有效投影点数量作为积分值 integral_values.append(len(proj_coords)) # ---------------------- 5. 阈值处理 ---------------------- integrals = np.array(integral_values) mean = integrals.mean() std = integrals.std() threshold = mean - k * std boundary_mask = (integrals < threshold) # ---------------------- 6. 后处理:去除孤立边界点 ---------------------- boundary_indices = np.where(boundary_mask)[0] boundary_tree = KDTree(points[boundary_mask]) valid_boundary = np.zeros(len(points), dtype=bool) for idx in boundary_indices: # 检查周围radius内是否有足够多的边界点 count = boundary_tree.query_ball_point(points[idx], radius).__len__() if count >= min_neighbors: valid_boundary[idx] = True return valid_boundary # ====================== 使用示例 ====================== if __name__ == "__main__": # 1. 读取点云 (替换为你的PCD文件路径) pcd = o3d.io.read_point_cloud("model.pcd") # 检查点云是否为空 if len(pcd.points) == 0: print("读取的点云文件为空,请检查文件路径和内容。") else: print("成功读取点云,点数:", len(pcd.points)) # 2. 提取边界 boundary_mask = extract_boundary_with_integral_invariant(pcd, radius=2.0, k=1.5, min_neighbors=3) # 检查是否有边界点 if np.any(boundary_mask): # 3. 可视化结果 boundary_pcd = pcd.select_by_index(np.where(boundary_mask)[0]) boundary_pcd.paint_uniform_color([1, 0, 0]) # 红色为边界 o3d.visualization.draw_geometries([pcd, boundary_pcd]) else: print("未找到边界点,请调整参数重新尝试。")能否将其中的边界点提取出来并且生成线轮廓

def j2000_to_geographic(j2000_pos_x, j2000_pos_y, j2000_pos_z, j2000_vel_x, j2000_vel_y, j2000_vel_z, obstime="J2000"): """ Convert position and velocity vectors from the J2000 coordinate system to geographic coordinates. Parameters: j2000_pos_x (float): Position vector component along X axis in meters. j2000_pos_y (float): Position vector component along Y axis in meters. j2000_pos_z (float): Position vector component along Z axis in meters. j2000_vel_x (float): Velocity vector component along X axis in m/s. j2000_vel_y (float): Velocity vector component along Y axis in m/s. j2000_vel_z (float): Velocity vector component along Z axis in m/s. obstime (str or Time object): Observation time. Returns: tuple: A tuple containing latitude, longitude, altitude of the point on earth's surface, and corresponding velocities in eastward, northward, upward directions respectively. """ # Define observation time t = Time(obstime) # Create a GCRS representation with given position components gcrs_frame = GCRS(x=j2000_pos_x * u.m, y=j2000_pos_y * u.m, z=j2000_pos_z * u.m, v_x=j2000_vel_x * u.m / u.s, v_y=j2000_vel_y * u.m / u.s, v_z=j2000_vel_z * u.m / u.s, obstime=t) # Transform into International Terrestrial Reference System (ITRS) itrs_frame = gcrs_frame.transform_to(ITRS()) # Extract location information loc = EarthLocation.from_geocentric(itrs_frame.x.value, itrs_frame.y.value, itrs_frame.z.value, unit=u.m) lat = loc.lat.deg # Latitude in degrees lon = loc.lon.deg # Longitude in degrees alt = loc.height.to(u.km).value # Altitude above sea level in kilometers # Calculate horizontal speed components based on transformed velocities vel_east = itrs_frame.v_x.to_value(u.m / u.s) # Eastward velocity vel_north = itrs_frame.v_y.to_value(u.m / u.s) # Northward velocity vel_up = itrs_frame.v_z.to_value(u.m / u.s) # Upward velocity return (lat, lon, alt), (vel_east, vel_north, vel_up)修改为批量计算,同时效率要高

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