matlab点云配准代码

Matlab点云配准是一种用于将两个或多个点云对齐的技术，常用于三维重建、机器人导航等领域。下面是一个简单的Matlab点云配准代码示例：

% 读取待配准点云
ptCloud1 = pcread('pointCloud1.ply');
ptCloud2 = pcread('pointCloud2.ply');

% 配准参数设置
tform = pcregistericp(ptCloud1, ptCloud2);

% 对待配准点云进行变换
ptCloudAligned = pctransform(ptCloud1, tform);

% 显示配准结果
figure;
pcshowpair(ptCloudAligned, ptCloud2);

此代码中，我们首先读取了两个待配准的点云文件`pointCloud1.ply`和`pointCloud2.ply`，然后通过`pcregistericp`函数进行点云配准，并得到一个变换矩阵`tform`。接着，我们使用`tform`对第一个点云进行变换，得到配准后的点云`ptCloudAligned`。最后，我们使用`pcshowpair`函数展示了配准结果。