Graph pruning

时间: 2023-07-28 14:09:42 浏览: 131
PDF

Spark GraphX in Action

回答: 图形修剪是一种优化算法,用于减少在搜索过程中需要评估的节点数量。通过比较两条路径的长度,我们可以确定哪些节点不需要被评估以达到最优解。在图形修剪中,我们使用了一些规则来从节点x的邻居节点集合中剪枝,即neighbours(x)。这些规则可以帮助我们识别出不需要被评估的节点,从而提高搜索效率。\[3\]图中的示例展示了直线和对角线跳点的例子,通过这些跳点可以减少不必要的节点评估。\[1\]\[2\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [Online Graph Pruning for Pathfinding on Grid Maps 基于栅格地图的在线图表修剪路径搜索](https://blog.csdn.net/weixin_47689403/article/details/126914206)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
阅读全文

相关推荐

class AbstractGreedyAndPrune(): def __init__(self, aoi: AoI, uavs_tours: dict, max_rounds: int, debug: bool = True): self.aoi = aoi self.max_rounds = max_rounds self.debug = debug self.graph = aoi.graph self.nnodes = self.aoi.n_targets self.uavs = list(uavs_tours.keys()) self.nuavs = len(self.uavs) self.uavs_tours = {i: uavs_tours[self.uavs[i]] for i in range(self.nuavs)} self.__check_depots() self.reachable_points = self.__reachable_points() def __pruning(self, mr_solution: MultiRoundSolution) -> MultiRoundSolution: return utility.pruning_multiroundsolution(mr_solution) def solution(self) -> MultiRoundSolution: mrs_builder = MultiRoundSolutionBuilder(self.aoi) for uav in self.uavs: mrs_builder.add_drone(uav) residual_ntours_to_assign = {i : self.max_rounds for i in range(self.nuavs)} tour_to_assign = self.max_rounds * self.nuavs visited_points = set() while not self.greedy_stop_condition(visited_points, tour_to_assign): itd_uav, ind_tour = self.local_optimal_choice(visited_points, residual_ntours_to_assign) residual_ntours_to_assign[itd_uav] -= 1 tour_to_assign -= 1 opt_tour = self.uavs_tours[itd_uav][ind_tour] visited_points |= set(opt_tour.targets_indexes) # update visited points mrs_builder.append_tour(self.uavs[itd_uav], opt_tour) return self.__pruning(mrs_builder.build()) class CumulativeGreedyCoverage(AbstractGreedyAndPrune): choice_dict = {} for ind_uav in range(self.nuavs): uav_residual_rounds = residual_ntours_to_assign[ind_uav] if uav_residual_rounds > 0: uav_tours = self.uavs_tours[ind_uav] for ind_tour in range(len(uav_tours)): tour = uav_tours[ind_tour] quality_tour = self.evaluate_tour(tour, uav_residual_rounds, visited_points) choice_dict[quality_tour] = (ind_uav, ind_tour) best_value = max(choice_dict, key=int) return choice_dict[best_value] def evaluate_tour(self, tour : Tour, round_count : int, visited_points : set): new_points = (set(tour.targets_indexes) - visited_points) return round_count * len(new_points) 如何改写上述程序,使其能返回所有已经探索过的目标点visited_points的数量,请用代码表示

zip
zip

最新推荐

recommend-type

janusgraph部署开发.docx

JanusGraph是一款强大的分布式、开源、可大规模伸缩的图形数据库,特别适合处理包含大量顶点和边的数据。它的设计目标是支持存储和查询跨越多机器集群的数千亿顶点和边的图形,具备弹性、线性可伸缩性、高可用性以及...
recommend-type

Tensorflow中的图(tf.Graph)和会话(tf.Session)的实现

在Tensorflow中,图(tf.Graph)和会话(tf.Session)是两个核心概念,它们构成了Tensorflow程序的基础架构。 **图(tf.Graph)** 计算图是Tensorflow中用于描述计算流程的数据结构,它是一个有向图,由节点(Nodes...
recommend-type

VisualGraph技术文档手册

Visual Graph技术文档手册详细介绍了由北京图王软件开发有限公司打造的一款高效的专业交互图形开发引擎——Visual Graph(简称VG)。VG平台旨在为开发者提供一个便捷的工具,用于创建各种图形元件,进行图形管理、...
recommend-type

PostgreSQL图(graph)的递归查询实例

在PostgreSQL中,图(graph)的递归查询是一种强大的功能,尤其在处理复杂的数据结构时。本篇将深入探讨如何在PostgreSQL中进行递归查询,以解决涉及图结构的问题。 首先,我们要明白图和树的主要区别。在树形结构中...
recommend-type

Graph Theory by Reinhard Diestel.pdf

《图论》是Reinhard Diestel撰写的一本经典著作,属于Springer出版的“Graduate Texts in Mathematics”系列,卷号173。这本书的电子版于2005年出版,旨在为图论这个领域的学习者提供一个更新、更全面的视角。...
recommend-type

JavaScript实现的高效pomodoro时钟教程

资源摘要信息:"JavaScript中的pomodoroo时钟" 知识点1:什么是番茄工作法 番茄工作法是一种时间管理技术,它是由弗朗西斯科·西里洛于1980年代末发明的。该技术使用一个定时器来将工作分解为25分钟的块,这些时间块之间短暂休息。每个时间块被称为一个“番茄”,因此得名“番茄工作法”。该技术旨在帮助人们通过短暂的休息来提高集中力和生产力。 知识点2:JavaScript是什么 JavaScript是一种高级的、解释执行的编程语言,它是网页开发中最主要的技术之一。JavaScript主要用于网页中的前端脚本编写,可以实现用户与浏览器内容的交云互动,也可以用于服务器端编程(Node.js)。JavaScript是一种轻量级的编程语言,被设计为易于学习,但功能强大。 知识点3:使用JavaScript实现番茄钟的原理 在使用JavaScript实现番茄钟的过程中,我们需要用到JavaScript的计时器功能。JavaScript提供了两种计时器方法,分别是setTimeout和setInterval。setTimeout用于在指定的时间后执行一次代码块,而setInterval则用于每隔一定的时间重复执行代码块。在实现番茄钟时,我们可以使用setInterval来模拟每25分钟的“番茄时间”,使用setTimeout来控制每25分钟后的休息时间。 知识点4:如何在JavaScript中设置和重置时间 在JavaScript中,我们可以使用Date对象来获取和设置时间。Date对象允许我们获取当前的日期和时间,也可以让我们创建自己的日期和时间。我们可以通过new Date()创建一个新的日期对象,并使用Date对象提供的各种方法,如getHours(), getMinutes(), setHours(), setMinutes()等,来获取和设置时间。在实现番茄钟的过程中,我们可以通过获取当前时间,然后加上25分钟,来设置下一个番茄时间。同样,我们也可以通过获取当前时间,然后减去25分钟,来重置上一个番茄时间。 知识点5:实现pomodoro-clock的基本步骤 首先,我们需要创建一个定时器,用于模拟25分钟的工作时间。然后,我们需要在25分钟结束后提醒用户停止工作,并开始短暂的休息。接着,我们需要为用户的休息时间设置另一个定时器。在用户休息结束后,我们需要重置定时器,开始下一个工作周期。在这个过程中,我们需要为每个定时器设置相应的回调函数,以处理定时器触发时需要执行的操作。 知识点6:使用JavaScript实现pomodoro-clock的优势 使用JavaScript实现pomodoro-clock的优势在于JavaScript的轻量级和易学性。JavaScript作为前端开发的主要语言,几乎所有的现代浏览器都支持JavaScript。因此,我们可以很容易地在网页中实现pomodoro-clock,用户只需要打开网页即可使用。此外,JavaScript的灵活性也使得我们可以根据需要自定义pomodoro-clock的各种参数,如工作时间长度、休息时间长度等。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

【WebLogic客户端兼容性提升秘籍】:一站式解决方案与实战案例

![WebLogic](https://docs.oracle.com/cd/F28299_01/pt857pbr3/eng/pt/tsvt/img/ia2cf27cn-7b68.png) # 摘要 WebLogic作为一款广泛使用的中间件产品,其客户端兼容性对于企业应用至关重要。本文从基本概念出发,系统地介绍了WebLogic的架构、组件以及兼容性问题的分类和影响。通过深入分析兼容性测试方法和诊断分析技术,探讨了如何有效地识别和解决客户端兼容性问题。进一步,本文提出了提升兼容性的策略,包括代码层面的设计、配置管理、补丁升级以及快速响应流程。最后,结合实战案例,本文详细说明了解决方案的实施过
recommend-type

使用jupyter读取文件“近5年考试人数.csv”,绘制近5年高考及考研人数发展趋势图,数据如下(单位:万人)。

在Jupyter Notebook中读取CSV文件并绘制图表,通常需要几个步骤: 1. 首先,你需要导入必要的库,如pandas用于数据处理,matplotlib或seaborn用于数据可视化。 ```python import pandas as pd import matplotlib.pyplot as plt ``` 2. 使用`pd.read_csv()`函数加载CSV文件: ```python df = pd.read_csv('近5年考试人数.csv') ``` 3. 确保数据已经按照年份排序,如果需要的话,可以添加这一行: ```python df = df.sor
recommend-type

CMake 3.25.3版本发布:程序员必备构建工具

资源摘要信息:"Cmake-3.25.3.zip文件是一个包含了CMake软件版本3.25.3的压缩包。CMake是一个跨平台的自动化构建系统,用于管理软件的构建过程,尤其是对于C++语言开发的项目。CMake使用CMakeLists.txt文件来配置项目的构建过程,然后可以生成不同操作系统的标准构建文件,如Makefile(Unix系列系统)、Visual Studio项目文件等。CMake广泛应用于开源和商业项目中,它有助于简化编译过程,并支持生成多种开发环境下的构建配置。 CMake 3.25.3版本作为该系列软件包中的一个点,是CMake的一个稳定版本,它为开发者提供了一系列新特性和改进。随着版本的更新,3.25.3版本可能引入了新的命令、改进了用户界面、优化了构建效率或解决了之前版本中发现的问题。 CMake的主要特点包括: 1. 跨平台性:CMake支持多种操作系统和编译器,包括但不限于Windows、Linux、Mac OS、FreeBSD、Unix等。 2. 编译器独立性:CMake生成的构建文件与具体的编译器无关,允许开发者在不同的开发环境中使用同一套构建脚本。 3. 高度可扩展性:CMake能够使用CMake模块和脚本来扩展功能,社区提供了大量的模块以支持不同的构建需求。 4. CMakeLists.txt:这是CMake的配置脚本文件,用于指定项目源文件、库依赖、自定义指令等信息。 5. 集成开发环境(IDE)支持:CMake可以生成适用于多种IDE的项目文件,例如Visual Studio、Eclipse、Xcode等。 6. 命令行工具:CMake提供了命令行工具,允许用户通过命令行对构建过程进行控制。 7. 可配置构建选项:CMake支持构建选项的配置,使得用户可以根据需要启用或禁用特定功能。 8. 包管理器支持:CMake可以从包管理器中获取依赖,并且可以使用FetchContent或ExternalProject模块来获取外部项目。 9. 测试和覆盖工具:CMake支持添加和运行测试,并集成代码覆盖工具,帮助开发者对代码进行质量控制。 10. 文档和帮助系统:CMake提供了一个内置的帮助系统,可以为用户提供命令和变量的详细文档。 CMake的安装和使用通常分为几个步骤: - 下载并解压对应平台的CMake软件包。 - 在系统中配置CMake的环境变量,确保在命令行中可以全局访问cmake命令。 - 根据项目需要编写CMakeLists.txt文件。 - 在含有CMakeLists.txt文件的目录下执行cmake命令生成构建文件。 - 使用生成的构建文件进行项目的构建和编译工作。 CMake的更新和迭代通常会带来更好的用户体验和更高效的构建过程。对于开发者而言,及时更新到最新稳定版本的CMake是保持开发效率和项目兼容性的重要步骤。而对于新用户,掌握CMake的使用则是学习现代软件构建技术的一个重要方面。"