树莓派小车倒车入库代码

树莓派（Raspberry Pi）小车倒车入库的代码通常是基于Python或其他适合控制硬件的编程语言，利用像GPIO Zero这样的库来控制电机和传感器。以下是一个简单的概述：

1. **环境设置**：首先，你需要在树莓派上安装必要的库，如`gpiozero`、`RPi.GPIO`等，用于硬件交互。

2. **硬件连接**：连接马达、红外线传感器或超声波传感器作为倒车辅助。通常，电机通过GPIO口驱动，传感器用于检测距离。

3. **代码结构**：

   from gpiozero import Motor, DistanceSensor
   from time import sleep
   
   # 初始化电机和传感器
   motor = Motor(forward_pins=[18, 23], backward_pins=[24, 25])
   sensor = DistanceSensor(echo=17, trigger=22)
   
   def reverse Parking():
       while not sensor.distance_centimeters < 10:  # 设置合适的阈值
           motor.backward()  # 后退
           sleep(0.1)  # 控制倒车速度
       motor.stop()
       print("倒车入库成功!")
       
   try:
       reverse(Parking())
   except KeyboardInterrupt:
       motor.stop()
       print("停车操作")

4. **逻辑处理**：程序会持续监控传感器数据，当检测到足够近的距离（即接近障碍物）时，让小车后退，直到安全位置。

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