树莓派小车远程控制代码

树莓派小车的远程控制可以通过WiFi或蓝牙实现。其中，WiFi方式需要在树莓派上安装相应的Web服务器，蓝牙方式需要在树莓派上安装蓝牙驱动程序和相应的蓝牙模块。以下是一个基于WiFi方式的树莓派小车远程控制代码示例：

import RPi.GPIO as GPIO
from flask import Flask, render_template, request

app = Flask(__name__)

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
GPIO.setup(13, GPIO.OUT)
GPIO.setup(15, GPIO.OUT)

@app.route("/")
def index():
    return render_template("index.html")

@app.route("/forward")
def forward():
    GPIO.output(11, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(12, GPIO.LOW)
    GPIO.output(13, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(15, GPIO.LOW)
    return "ok"

@app.route("/backward")
def backward():
    GPIO.output(11, GPIO.LOW)
    GPIO.output(12, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(13, GPIO.LOW)
    GPIO.output(15, GPIO.HIGH)
    return "ok"

@app.route("/left")
def left():
    GPIO.output(11, GPIO.LOW)
    GPIO.output(12, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(13, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(15, GPIO.LOW)
    return "ok"

@app.route("/right")
def right():
    GPIO.output(11, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(12, GPIO.LOW)
    GPIO.output(13, GPIO.LOW)
    GPIO.output(15, GPIO.HIGH)
    return "ok"

if __name__ == "__main__":
    app.run(host="0.0.0.0", port=8000)

在这个示例中，我们使用了Flask框架来创建Web服务器。代码中定义了四个路由函数，分别用于控制小车向前、向后、向左和向右移动。其中，GPIO是树莓派上的GPIO库，通过设置GPIO口的电平来控制小车运动。你可以根据实际需求修改代码。