matlab 标定 激光雷达 相机

Matlab可以用于实现激光雷达和相机的标定。引用中提到了一篇论文，该论文实现了基于LRANSAC的激光雷达和相机校准器的数据融合。这篇论文描述了一种像素和3D点对齐的方法，用于融合相机和LiDAR数据。

此外，MathWorks的官方文档中也提供了关于激光雷达和相机校准的信息。引用中的文档介绍了Matlab如何进行激光雷达和相机的标定，以及相关的工具和函数。

对于标定的实现，引用中的评论提到，虽然Matlab的工具箱较大，但如果能够用C语言编写一个独立的工具，可能会更方便。此外，还提到了自标定的方法值得研究。

综上所述，Matlab可以用于实现激光雷达和相机的标定，相关的方法和工具在论文和官方文档中有详细介绍。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [数据融合matlab代码-LRansacCalibrator:激光雷达和相机校准使用LRANSAC。（使用C++进行重构）](https://download.csdn.net/download/weixin_38590541/18965188)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [Matlab激光雷达相机联合标定经验分享](https://blog.csdn.net/qq_30460905/article/details/127408124)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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