c# c++ dds实现

"C" 是英文字母表中的第三个字母。它是一个常见的字母，经常在英文单词中出现。在音标中，它的发音有时是[k]的硬音，有时是[s]的软音。在数学中， "C"通常表示圆的周长，也可用于表示其他常数，例如速度光的常数。在计算机科学中， "C"是一种非常流行的编程语言，用于开发各种应用程序和软件。此外，在罗马数字中， "C"代表数字100。总的来说， "C"是一个非常常见的字母和符号，广泛应用于各个领域和语言中。

相关问题

OpenDDS实现RTPS的C++例子

以下是一个简单的使用OpenDDS实现RTPS协议的C++例子：

#include <dds/DCPS/Service_Participant.h>
#include <dds/DCPS/Marked_Default_Qos.h>
#include <dds/DCPS/WaitSet.h>
#include <dds/DCPS/transport/framework/TheTransportFactory.h>
#include <dds/DCPS/transport/rtps_udp/RtpsUdp.h>
#include <dds/DCPS/transport/rtps_udp/RtpsUdpInst.h>
#include <dds/DCPS/transport/rtps_udp/RtpsUdpInst_rch.h>
#include <dds/DCPS/transport/rtps_udp/RtpsUdpDataLink_rch.h>
#include <dds/DCPS/RTPS/RtpsDiscovery.h>
#include <dds/DCPS/RTPS/RtpsDiscovery_rch.h>

#include "MyTypeSupportImpl.h"

int main(int argc, char** argv)
{
  DDS::DomainParticipantFactory_var dpf = TheParticipantFactoryWithArgs(argc, argv);

  DDS::DomainParticipant_var participant = dpf->create_participant(
    42,
    PARTICIPANT_QOS_DEFAULT,
    DDS::DomainParticipantListener::_nil(),
    OpenDDS::DCPS::DEFAULT_STATUS_MASK);

  MyTypeSupportImpl* ts_servant = new MyTypeSupportImpl();
  CORBA::String_var type_name = ts_servant->get_type_name();
  ts_servant->register_type(participant, type_name);

  DDS::Topic_var topic = participant->create_topic(
    "MyTopic",
    type_name,
    TOPIC_QOS_DEFAULT,
    DDS::TopicListener::_nil(),
    OpenDDS::DCPS::DEFAULT_STATUS_MASK);

  OpenDDS::RTPS::RtpsDiscovery_rch disc = new OpenDDS::RTPS::RtpsDiscovery("");
  OpenDDS::DCPS::TransportInst_rch inst = TheTransportFactory->create_inst("rtps_udp", "my_inst");
  OpenDDS::DCPS::RtpsUdpInst_rch rtps_inst = OpenDDS::DCPS::static_rchandle_cast<OpenDDS::DCPS::RtpsUdpInst>(inst);
  OpenDDS::DCPS::TransportConfig_rch config = TheTransportFactory->create_config("my_config");
  config->instances_.push_back(inst);
  OpenDDS::DCPS::TransportRegistry::instance()->bind_config(config, participant);

  OpenDDS::DCPS::TransportImpl_rch transport_impl = TheTransportFactory->create_transport_impl(1, OpenDDS::DCPS::AUTO_CONFIG);

  OpenDDS::DCPS::DataWriterImpl_rch writer_impl = dynamic_cast<OpenDDS::DCPS::DataWriterImpl*>(topic->create_datawriter(
    publisher,
    DATAWRITER_QOS_DEFAULT,
    DDS::DataWriterListener::_nil(),
    OpenDDS::DCPS::DEFAULT_STATUS_MASK).in());

  OpenDDS::DCPS::DataWriterImpl_rch reader_impl = dynamic_cast<OpenDDS::DCPS::DataWriterImpl*>(topic->create_datareader(
    subscriber,
    DATAREADER_QOS_DEFAULT,
    DDS::DataWriterListener::_nil(),
    OpenDDS::DCPS::DEFAULT_STATUS_MASK).in());

  while (true) {
    writer_impl->write(foo);
    reader_impl->read(foo_seq, params);
  }

  DDS::Duration_t timeout = { 60, 0 };
  participant->delete_contained_entities();
  dpf->delete_participant(participant);
  TheServiceParticipant->shutdown();

  return 0;
}

请注意，此示例仅用于演示如何使用OpenDDS实现RTPS协议。完整的应用程序需要更多的代码和配置。

java实现dds协议

DDS（Data Distribution Service for Real-Time Systems），即实时数据分布服务，是一种专为实现实时、可靠、高性能通信而设计的中间件标准。在Java中实现DDS，通常会使用RTPS（Real-time Publish Subscribe）协议，它是DDS的一个关键组件，支持发布/订阅模型。

主流的DDS实现如eProsima Fast-RTPS和Gemstone RTPS都提供了Java API供开发者使用。例如，eProsima的Fast-DDS提供了一组Java客户端和服务器API，你可以通过它们创建主题（Topics）、发布者（Publishers）和订阅者（Subscribers），以及处理数据样本（Data Samples）。以下是一个简单的步骤概述：

1. **添加依赖**：将对应的DDS库（如eProsima Fast-DDS的jar包）加入到你的Java项目的构建路径中。

2. **创建配置**：初始化DDS实例并设置必要的配置，比如网络地址、服务质量等。

3. **创建主题**：定义你想共享的数据类型，并创建相应的主题。

4. **创建发布者/订阅者**：创建用于发送和接收数据的对象。

5. **发布/订阅数据**：发布者将数据样本发送到主题，订阅者则从主题接收感兴趣的主题数据。

6. **处理事件**：订阅者可以设置回调函数来处理接收到的数据。