opencv阈值处理ostu函数

OpenCV库中的Otsu's method，也称为Otsu二值化，是一种基于直方图的图像二值化算法。它是由 Nobuyuki Otsu 在1979年提出的，用于自动确定最佳的阈值，将图像分割成前景和背景，尤其适用于灰度图像。这个方法通过计算每个像素点转换到前景和背景后的图像方差之和，寻找能使这两个方差差值最大的阈值。

在Python OpenCV中，`cv2.threshold()` 函数可用于实现Otsu二值化，其语法如下：

_, threshold_image = cv2.threshold(src, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV + cv2.THRESH_OTSU)

其中：
- `src` 是输入的灰度图像。
- 第一个返回值 `_` 是保留的阈值，这里通常不用。
- `threshold_image` 是处理后的二值图像。
- `0` 表示最小灰度值（通常设置为0），`255` 表示最大灰度值（对于8位图像）。
- `cv2.THRESH_BINARY_INV + cv2.THRESH_OTSU` 是选择的阈值类型，即反相的Otsu二值化。