汇编语言用单片机的IO口控制步进电机正反转。

汇编语言编写步进电机控制程序时，通常会利用单片机的输入/输出（I/O）口来驱动电机的步进信号线。这里以8051系列单片机为例：

1. **初始化步骤**:
- 确定IO口的配置：选择适当的IO口（如P0、P1等），它们会被设置为输出模式，以便控制电机的脉冲序列。

2. **正转控制**:
- 使用定时器生成周期性的脉冲，比如常见的4细分（每转200步）或8细分（每转100步）。
- 对每个IO口，发送特定的脉冲顺序（例如上山脉冲序列：DIR=0，STEP=0→1→2→3→0），控制电机前进。

3. **反转控制**:
- 只需改变脉冲的方向，例如DIR设为1，其余不变，步进电机就会按照相反的方向转动。

4. **控制流程**:
- 循环处理，不断改变脉冲序列的方向（通过改变DIR位），以实现连续的正转或反转。

; 假设使用P0口作为步进控制口
MOV P0, #0x00 ; 初始化P0为0

; 正转部分
mov A, #0 ; 脉冲计数器
step_loop:
   OUT P0, A ; 发送当前脉冲
   INC A ; 加一
   DJNZ A, step_loop ; 当计数器不为0时继续循环

; 切换到反转
MOV P0, #0xFF ; 或者清零并置全1，视乎硬件配置

; 反转部分
mov A, #0
reverse_loop:
   OUT P0, A
   INC A
   DJNZ A, reverse_loop

; 结束时关闭电机控制
SETB某位(如TR0) 关闭定时器