实时接收变化的UR机器人电流和电压，怎么保存每个时刻的数据，并在visual studio中用曲线图表示随时间变化的机器人功率，并记录每小时的平均功率

要实时接收变化的UR机器人电流和电压，并保存每个时刻的数据，并在Visual Studio中使用曲线图表示随时间变化的机器人功率，并记录每小时的平均功率，可以按照以下步骤进行：

1. 数据接收：使用适当的传感器或监测设备，实时接收UR机器人的电流和电压数据。可以通过与机器人的控制系统进行通信来获取这些数据。

2. 数据存储：将每个时刻接收到的电流和电压数据保存在数据库中。可以使用合适的数据库系统，如MySQL或MongoDB等。每次接收到新数据时，将其插入或更新到数据库中。

3. 数据处理：使用适当的数据处理技术，例如数据清洗、转换和聚合，对保存的电流和电压数据进行处理。计算机器人的功率值，可以通过乘上当前的电流和电压值来得到。将计算得到的功率值保存在数据库中。

4. 可视化曲线图：在Visual Studio中，使用合适的图表库（例如Chart.js）创建一个曲线图。从数据库中获取保存的功率数据，并将其绘制在曲线图上，使其随时间变化。确保图表能够实时更新，并显示最新的功率值。

5. 平均功率记录：设置一个定时器，在每小时结束时，计算该小时内的功率平均值。将平均功率值保存在数据库中，并在曲线图上以不同的标记或颜色表示。

6. 用户界面和交互：在Visual Studio中创建一个用户界面，使用户能够访问和查看机器人功率数据和曲线图。提供用户交互功能，例如选择特定时间范围、放大缩小图表等。

7. 定期维护和优化：定期检查数据接收和存储的稳定性和准确性。根据实际需求和性能要求，优化数据库查询和图表绘制的效率。

请注意，以上步骤是一个基本的指导，具体实施中可能需要根据具体的开发环境和需求进行调整。此外，建议寻求合适的开发人员或团队的帮助，以确保系统的正确实施和功能完善。