用c#写一个visionpro显示窗口和视觉处理窗口
时间: 2023-09-03 21:04:08 浏览: 48
C语言是一种广泛应用于计算机编程的高级程序设计语言。它由美国贝尔实验室的丹尼斯·里奇于20世纪70年代初开发并发布。
使用C语言编程有很多好处。首先,C语言具有简洁、高效的特点。它是一种结构化的语言,可以使程序具备良好的可读性和可维护性。C语言还有丰富的数据类型和运算符,可实现各种复杂的计算和逻辑操作。此外,扩展性也是C语言的一大优势,它可以与其他编程语言和库进行无缝集成,方便进行跨平台开发。
另外,C语言还支持底层编程和系统级编程。它可以直接访问内存和硬件资源,使得程序能够更加高效地运行。C语言还具备强大的指针功能,可以对内存地址进行操作,实现更加灵活和高效的编程方式。
除此之外,C语言在工程实践中经过了长期的验证和发展,已经成为了广泛应用的编程语言之一。许多重要的操作系统和软件都是使用C语言编写的,包括Windows、UNIX和Linux等。因此,学习和掌握C语言可以使我们更好地理解计算机底层运行原理,并为我们将来的职业发展打下坚实的基础。
总之,C语言是一种功能强大、高效和灵活的编程语言。它在计算机科学领域具有广泛的应用,对于想要深入了解计算机编程和系统级开发的人来说,学习C语言是非常重要的。
相关问题
用c#写一个与visionpro实时通信的代码
下面是一个使用C#与VisionPro实时通信的代码示例:
```csharp
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ToolBlock;
namespace VisionProTest
{
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
// 创建一个VisionPro对象
CogFrameGrabbers frameGrabbers = new CogFrameGrabbers();
CogFrameGrabber frameGrabber = frameGrabbers[0];
CogToolBlock toolBlock = new CogToolBlock();
// 加载一个工具块
string toolBlockPath = "path/to/toolblock.vpp";
toolBlock = (CogToolBlock)CogSerializer.LoadObjectFromFile(toolBlockPath);
// 设置相机参数
frameGrabber.OwnedGigEAccess.OpenEthernetConfigurationDialog();
frameGrabber.OwnedGigEAccess.SetIPAddress("192.168.1.10");
frameGrabber.OwnedGigEAccess.SetSubnetMask("255.255.255.0");
frameGrabber.OwnedGigEAccess.SetDefaultGateway("192.168.1.1");
frameGrabber.OwnedGigEAccess.SetPersistentIP(true);
frameGrabber.OwnedGigEAccess.CloseEthernetConfigurationDialog();
// 连接相机并启动采集
frameGrabber.GrabContinuous();
while (true)
{
// 获取采集到的图像
CogImage8Grey image = (CogImage8Grey)frameGrabber.OwnedGigEAccess.GetLatestImage();
// 设置工具块的输入参数
toolBlock.Inputs["InputImage"].Value = image;
// 运行工具块
toolBlock.Run();
// 获取工具块的输出结果
double result = (double)toolBlock.Outputs["Result"].Value;
// 处理结果
Console.WriteLine(result);
// 释放图像内存
image.Dispose();
}
}
}
}
```
以上代码中,我们首先创建了一个`CogFrameGrabber`对象,用于连接和采集图像。然后,我们加载了一个VisionPro工具块,并设置了相机的参数。接着,我们通过调用`GrabContinuous`方法开始采集图像,并在循环中获取每一帧图像,将其作为工具块的输入参数,运行工具块并获取其输出结果。最后,我们在控制台输出结果并释放图像内存。
帮我用C#写一个海康采集图像再传给VisionPro窗口的类
好的,以下是一个简单的C#类,用于从海康相机采集图像,并将图像传递给VisionPro窗口显示:
```csharp
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using HCNetSDK;
using System.Drawing;
using System.Drawing.Imaging;
using VisionPro;
namespace HikvisionVisionPro
{
public class HikvisionCamera
{
private IntPtr m_lRealHandle = IntPtr.Zero;
private CHCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V30 m_struDeviceInfo;
private CHCNetSDK.NET_DVR_PREVIEWINFO m_struPreviewInfo;
private uint m_iLastErr = 0;
private bool m_bInitSDK = false;
private bool m_bRecord = false;
private bool m_bSaveRealData = false;
private int m_iPlayHandle = -1;
private int m_iPort = -1;
private int m_iWidth = 0;
private int m_iHeight = 0;
private byte[] m_bySaveRealData = new byte[1024 * 1024 * 100];
private int m_iSaveRealDataSize = 0;
private VDisplay m_display;
public HikvisionCamera()
{
m_struDeviceInfo = new CHCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V30();
m_struPreviewInfo = new CHCNetSDK.NET_DVR_PREVIEWINFO();
}
public bool InitSDK()
{
bool result = CHCNetSDK.NET_DVR_Init();
if (result == false)
{
m_iLastErr = CHCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
MessageBox.Show("SDK初始化失败,错误码:" + m_iLastErr);
return false;
}
else
{
m_bInitSDK = true;
return true;
}
}
public bool Login(string strIP, ushort wPort, string strUsername, string strPassword)
{
CHCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V30 struDeviceInfo = new CHCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V30();
int iUserID = CHCNetSDK.NET_DVR_Login_V30(strIP, wPort, strUsername, strPassword, ref struDeviceInfo);
if (iUserID < 0)
{
m_iLastErr = CHCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
MessageBox.Show("登录失败,错误码:" + m_iLastErr);
return false;
}
else
{
m_struDeviceInfo = struDeviceInfo;
return true;
}
}
public bool StartPreview(IntPtr hWnd)
{
m_struPreviewInfo.hPlayWnd = hWnd;
m_struPreviewInfo.lChannel = 1;
m_struPreviewInfo.dwStreamType = 0; // 0-主码流,1-子码流
m_struPreviewInfo.dwLinkMode = 0; // 0-TCP模式,1-UDP模式,2-多播模式,3-RTP模式,4-RTP/RTSP,5-RSTP/HTTP
m_struPreviewInfo.bBlocked = true;
m_lRealHandle = CHCNetSDK.NET_DVR_RealPlay_V40(0, ref m_struPreviewInfo, null, IntPtr.Zero);
if (m_lRealHandle < 0)
{
m_iLastErr = CHCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
MessageBox.Show("预览失败,错误码:" + m_iLastErr);
return false;
}
else
{
return true;
}
}
public bool StopPreview()
{
if (m_lRealHandle >= 0)
{
if (CHCNetSDK.NET_DVR_StopRealPlay(m_lRealHandle))
{
m_lRealHandle = IntPtr.Zero;
return true;
}
else
{
m_iLastErr = CHCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
MessageBox.Show("停止预览失败,错误码:" + m_iLastErr);
return false;
}
}
else
{
return true;
}
}
public bool CaptureImage(string strSavePath)
{
if (m_lRealHandle < 0)
{
MessageBox.Show("请先启动预览!");
return false;
}
CHCNetSDK.NET_DVR_JPEGPARA strPicpara = new CHCNetSDK.NET_DVR_JPEGPARA();
strPicpara.wPicQuality = 0;
strPicpara.wPicSize = 0;
bool result = CHCNetSDK.NET_DVR_CaptureJPEGPicture(m_lRealHandle, 1, ref strPicpara, strSavePath);
if (result == false)
{
m_iLastErr = CHCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
MessageBox.Show("抓图失败,错误码:" + m_iLastErr);
return false;
}
else
{
return true;
}
}
public bool StartRecord(string strSavePath)
{
if (m_lRealHandle < 0)
{
MessageBox.Show("请先启动预览!");
return false;
}
if (m_bRecord == true)
{
MessageBox.Show("正在录像,请先停止录像!");
return false;
}
if (m_bSaveRealData == true)
{
MessageBox.Show("正在保存实时数据,请先停止保存!");
return false;
}
m_bRecord = true;
if (CHCNetSDK.NET_DVR_SaveRealData(m_lRealHandle, strSavePath))
{
return true;
}
else
{
m_iLastErr = CHCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
MessageBox.Show("启动录像失败,错误码:" + m_iLastErr);
m_bRecord = false;
return false;
}
}
public bool StopRecord()
{
if (m_bRecord == false)
{
MessageBox.Show("没有在录像!");
return false;
}
m_bRecord = false;
if (CHCNetSDK.NET_DVR_StopSaveRealData(m_lRealHandle))
{
return true;
}
else
{
m_iLastErr = CHCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
MessageBox.Show("停止录像失败,错误码:" + m_iLastErr);
return false;
}
}
public void SetDisplay(VDisplay display)
{
m_display = display;
}
public void StartDisplay()
{
if (m_iPlayHandle > 0)
{
MessageBox.Show("正在播放,请先停止!");
return;
}
if (m_iPort < 0)
{
m_iPort = CHCNetSDK.NET_DVR_GetRealPlayerIndex();
}
if (m_display != null)
{
m_display.Start();
}
if (CHCNetSDK.NET_DVR_RigisterDrawFun(m_iPort, DrawFun, IntPtr.Zero))
{
if (CHCNetSDK.NET_DVR_PlayBackByPreview(m_lRealHandle, m_iPort))
{
m_iPlayHandle = m_iPort;
}
else
{
m_iLastErr = CHCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
MessageBox.Show("启动播放失败,错误码:" + m_iLastErr);
}
}
else
{
m_iLastErr = CHCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
MessageBox.Show("注册回调函数失败,错误码:" + m_iLastErr);
}
}
public void StopDisplay()
{
if (m_iPlayHandle > 0)
{
CHCNetSDK.NET_DVR_StopPlayBack(m_iPlayHandle);
m_iPlayHandle = -1;
}
if (m_display != null)
{
m_display.Stop();
}
}
private void DrawFun(int lRealHandle, IntPtr hDc, uint dwUser)
{
if (m_display != null)
{
Bitmap bmp = GetBitmap(lRealHandle);
m_display.DrawBitmap(bmp);
}
}
private Bitmap GetBitmap(int lRealHandle)
{
IntPtr pBitmap = IntPtr.Zero;
CHCNetSDK.NET_DVR_GetBitmap(lRealHandle, ref pBitmap);
Bitmap bmp = Bitmap.FromHbitmap(pBitmap);
DeleteObject(pBitmap);
return bmp;
}
[System.Runtime.InteropServices.DllImport("gdi32.dll")]
static extern bool DeleteObject(IntPtr hObject);
}
}
```
使用方法:
1. 在你的项目中添加VisionPro和海康相机SDK的引用,并将HCNetSDK.dll文件复制到你的项目目录下。
2. 创建一个HikvisionCamera对象,并调用InitSDK方法初始化SDK。
```csharp
HikvisionCamera camera = new HikvisionCamera();
camera.InitSDK();
```
3. 调用Login方法登录相机。
```csharp
string strIP = "192.168.1.64";
ushort wPort = 8000;
string strUsername = "admin";
string strPassword = "123456";
camera.Login(strIP, wPort, strUsername, strPassword);
```
4. 调用StartPreview方法启动预览。
```csharp
IntPtr hWnd = pictureBox1.Handle;
camera.StartPreview(hWnd);
```
5. 调用StartDisplay方法启动图像显示。
```csharp
VDisplay display = new VDisplay(pictureBox1.Handle);
camera.SetDisplay(display);
camera.StartDisplay();
```
6. 调用StopDisplay方法停止图