dts定义了gpio20,在内核中怎么通过gpio的api获取它的值
时间: 2024-09-18 17:05:05 浏览: 26
在Linux内核中,GPIO(通用输入输出)通常用于连接外部设备到系统总线,你可以使用GPIO API来操作这些数字IO端口。对于像GPIO20这样的特定GPIO,你需要遵循以下步骤来获取其值:
1. 首先,确保已经初始化了GPIO控制器。这通常发生在板级支持包(platform-specific drivers)中,比如`gpiochip.c`文件里。
2. 获取GPIO芯片实例:在内核模块中,你可以通过`devm_gpiochip_get_by_label()`函数找到对应于GPIO20标签的GPIO芯片。传递设备节点(device node)和GPIO名称作为参数。
```c
struct gpio_chip *gpio;
gpio = devm_gpiochip_get_by_name(&pdev->dev, "gpio20");
```
其中,`pdev->dev`代表设备结构体,包含了硬件相关的上下文信息。
3. 检查是否成功获取:如果返回非NULL,则说明找到了对应的GPIO控制器;如果为NULL,说明GPIO未注册或者初始化失败。
4. 寻找GPIO线(line):接下来,你需要从GPIO芯片中找到对应的GPIO线路。这可以通过`gpio_to_line()`函数完成,它需要GPIO编号。
```c
int gpio_num = ...; // GPIO20的编号
unsigned int line = gpio_to_line(gpio, gpio_num);
```
5. 配置线路为输入模式(如果还没设置过):可以使用`gpio_request_input()`来请求将GPIO线配置为输入,读取状态。
6. 读取GPIO值:最后,调用`gpio_get_value(line)`来获取GPIO20的当前电平状态(0表示低电平,1表示高电平)。
```c
bool value;
value = gpio_get_value(line);
```
如果你是在用户空间程序中操作GPIO,那么可能会涉及到驱动的用户空间API,如sysfs或ioctl。但是基本原理是一样的,只是操作过程会涉及权限检查和系统调用等。
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