如何在Windows系统上配置PhysX SDK开发环境，包括安装SDK、配置编译环境以及确保OpenGL和glut库的正确安装？

配置PhysX SDK开发环境是进行物理模拟开发的基础步骤。为了帮助你顺利完成这一过程，建议参考《PhysX入门教程：安装与基础设置详解》这份资料。这本教程详细介绍了PhysX SDK的安装流程，并对开发环境的配置提供了解决方案。

参考资源链接：[PhysX入门教程：安装与基础设置详解](https://wenku.csdn.net/doc/5x7anfv9oy?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，从Ageia官网下载PhysX SDK所需的所有组件，包括SystemSoftware.exe驱动程序、PhysX2.3.3SDKCore.exe核心库以及PhysX2.3.3SDKTrainingPrograms.exe教程程序。安装这些组件之前，请确保你的系统满足PhysX SDK的运行要求，并且卸载旧版本的SDK以及相关的驱动。

安装PhysX SDK之后，需要对编译环境进行配置。具体步骤包括将PhysX SDK中包含头文件和库文件的路径添加到Visual Studio的VC编译选项中。例如，添加`D:\PhysX\SDKS\Physics\include`、`D:\PhysX\SDKS\Foundation\include`和`D:\PhysX\SDKS\PhysXLoader\include`到包含目录，同时添加`D:\PhysX\sdks\LIB\Win32`到库目录。这样设置后，你的项目便可以找到PhysX SDK的头文件和库文件，从而进行编译。

此外，由于PhysX SDK的示例程序依赖于OpenGL和glut库，确保这些库正确安装也是非常重要的。如果你的系统中没有这些库，需要先进行安装。在Windows上，你可以使用如glew和freeglut等库。安装完毕后，同样需要在Visual Studio的链接器设置中添加相应的库文件路径和库文件名，以确保链接时能够正确找到这些库。

在完成以上步骤后，你应该已经成功配置好了PhysX SDK的开发环境，并可以开始你的物理模拟开发之旅了。建议在《PhysX入门教程：安装与基础设置详解》的基础上，进一步学习OpenGL和glut库的使用，这将对你的开发工作大有裨益。

参考资源链接：[PhysX入门教程：安装与基础设置详解](https://wenku.csdn.net/doc/5x7anfv9oy?spm=1055.2569.3001.10343)