写 autosar CAN报文和以太网报文 格式互转代码

在AUTOSAR (Automotive Open System Architecture) 中，CAN (Controller Area Network) 和 Ethernet 是两种常见的车辆网络通信协议。将一种格式的数据转换成另一种格式通常需要特定的库函数和理解这两种协议的结构。

CAN报文格式通常包括标识符、数据段和CRC校验等部分，而以太网报文则遵循TCP/IP协议栈，包含源和目的地址、头部信息以及负载数据。下面是简化的代码示例：

# 假设我们有autosar CAN报文类(CANMessage)
class CANMessage:
    def __init__(self, identifier, data):
        self.id = identifier
        self.data = data

# 假设有以太网报文类(EthernetPacket)
class EthernetPacket:
    def __init__(self, eth_dest, eth_src, payload):
        self.eth_dest = eth_dest
        self.eth_src = eth_src
        self.payload = payload

# 转换CAN到以太网
def can_to_ethernet(can_msg):
    # ...这里填充具体的CAN到IP包头转换逻辑
    ethernet_data = construct_ip_packet(can_msg.id, can_msg.data)
    return EthernetPacket(..., ..., ethernet_data)

# 反向转换，假设ethernet_to_can()是一个从EthernetPacket获取CAN报文的函数
def ethernet_to_can(eth_pkt):
    can_msg = ethernet_to_can_packet(eth_pkt.payload)
    return can_msg

请注意，实际的代码会涉及到更复杂的网络层处理，例如IP头、UDP/TCP头的构建，并且可能需要依赖第三方库如socket或py-can等。此外，对于安全性和效率的考虑，这通常是底层库的功能，不是应用程序直接操作的部分。