用autosar MCAL 写 CAN接收报文后通过以太网发送，以太网接收报文后通过CAN发送代码

在使用AUTOSAR Microcontroller Abstraction Layer (MCAL) 进行CAN通信的同时，结合以太网通信功能，你可以遵循以下步骤编写这样的代码：

首先，确保你有一个支持CAN和以太网的MCAL组件，并且已经配置了相关的硬件驱动。

**CAN接收报文：**

#include "mcu.h" //包含MCAL库

void canReceiveTask(void* arg) {
    CANRxMsg_t msg; // CAN接收消息结构体
    while (true) {
        mcu_can_read(&msg); //从CAN接收队列读取报文
        if (msg.id_valid && msg.data_valid) {
            uint8_t canData[msg.data_len]; //保存接收到的数据
            memcpy(canData, msg.data, sizeof(msg.data)); //复制数据到数组
            
            // 将接收到的CAN数据打包成适合以太网传输的形式
            EthernetPacket ethernetPacket;
            packCanToEthernetData(canData, &ethernetPacket);
            
            // 发送以太网数据
            sendEthernetPacket(ethernetPacket);
        }
    }
}

**以太网发送报文：**

void sendEthernetPacket(const EthernetPacket& packet) {
    mcu_ethernet_send(packet.data, packet.length); //使用MCAL的以太网API发送数据
}

// 协助函数：将CAN数据转换为以太网包格式
void packCanToEthernetData(uint8_t* canData, EthernetPacket* packet) {
    // ...此处编写具体的转换逻辑，比如添加帧头、封装协议等
}

**以太网接收报文：**

void ethernetReceiveTask(void* arg) {
    EthernetPacket packet;
    while (true) {
        if (mcu_ethernet_poll_for_packet(&packet)) { //检查是否有新的以太网数据
            CANTxMsg_t canMsg; //准备用于发送的CAN报文
            unpackEthernetToCanData(packet, &canMsg);
            mcu_can_write(&canMsg); //将处理后的以太网数据写入CAN发送缓冲区
        }
    }
}

// 协助函数：将以太网数据解析回CAN报文
void unpackEthernetToCanData(const EthernetPacket& packet, CANTxMsg_t* canMsg) {
    // ...此处编写具体的解包逻辑，比如提取特定信息形成CAN ID和数据
}

**注意：**这里的代码是一个简化版本，实际应用中需要考虑错误处理、同步以及可能的线程管理等问题。同时，MCAL的具体API可能会有所不同，你需要查阅相关文档进行适配。