步进电机驱动代码stm32f103c8t6
时间: 2023-10-15 08:06:50 浏览: 45
根据提供的引用内容,步进电机驱动代码的实现需要定义步进电机的引脚,包括步进脉冲和方向控制引脚。在代码中需要定义这些引脚的GPIO端口和引脚号。同时,需要定义电机正转和反转的函数,这些函数需要控制步进脉冲和方向控制引脚的输出状态。在代码中需要使用标志位来控制电机的正转和反转,当标志位为1时,电机正转,当标志位为2时,电机反转。在main函数的while循环中,需要根据标志位的值来调用电机正转和反转的函数。
下面是一个简单的步进电机驱动代码的示例:
```
#define motor_step_pin GPIO_Pin_8
#define motor_dir_pin GPIO_Pin_9
void motor_forward(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOA, motor_dir_pin); //设置方向控制引脚为正转
for(int i=0; i<200; i++) //控制步进脉冲引脚输出200个脉冲
{
GPIO_SetBits(GPIOA, motor_step_pin);
delay_us(1000); //延时1ms
GPIO_ResetBits(GPIOA, motor_step_pin);
delay_us(1000); //延时1ms
}
}
void motor_reverse(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, motor_dir_pin); //设置方向控制引脚为反转
for(int i=0; i<200; i++) //控制步进脉冲引脚输出200个脉冲
{
GPIO_SetBits(GPIOA, motor_step_pin);
delay_us(1000); //延时1ms
GPIO_ResetBits(GPIOA, motor_step_pin);
delay_us(1000); //延时1ms
}
}
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = motor_step_pin | motor_dir_pin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
int motorflag = 1; //标志位为1,使电机正转
while(1)
{
if(motorflag == 1)
{
motor_forward();
}
else if(motorflag == 2)
{
motor_reverse();
}
}
}
```