``` <param name=“file_directory” value= “$(find lio_sam)/map/” />```若跨工作空间，此处的文件目录该如何写

如果要在不同工作空间（`catkin_ws`）中引用`lio_sam/map/`目录下的文件，你需要考虑到工作空间路径的相对性。由于`$(find lio_sam)`会查找指定包的位置，通常它会基于当前工作空间的根目录`src`来搜索。因此，如果你的`lio_sam`包位于`~/catkin_ws/src/lio_sam`，则`file_directory`参数应该写为：

<param name="file_directory" value="$(find lio_sam)/map/" />

但是，如果你的`lio_sam`包位于其他位置（比如`~/other_ws/src/lio_sam`），那么`$(find lio_sam)`将会从`~/other_ws/src`开始搜索。在这种情况下，你需要调整路径以反映实际位置，可能看起来像这样：

<param name="file_directory" value="$(find other_ws)/src/lio_sam/map/" />

这里假设`other_ws`是你当前工作的实际工作空间名。