OpenOCD常用命令

时间: 2023-11-23 22:58:24 浏览: 204

Eclipse,OpenOCD,OpenJTAG嵌入式开发教程

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教程的目录为： Eclipse,OpenOCD,OpenJTAG嵌入式开发教程 1 1. 调试工具简介 3 1.1 OpenJTAG套件简介 3 1.2 嵌入式软件的交叉开发系统 5 2. Windows下OpenJTAG套件的使用 9 2.1 硬件、软件安装 9 2.1.1 安装OpenJTAG驱动程序 9 2.1.2 安装OpenOCD、交叉编译工具链、Eclipse 11 2.2 使用OpenOCD、OpenJTAG烧写程序、调试程序 13 2.2.1 启动OpenOCD，OpenOCD常用命令 13 2.2.2 使用OpenOCD烧写小程序到内部RAM，并运行、调试 17 2.2.3 使用OpenOCD下载u-boot，通过u-boot烧写Nor/Nand Flash 20 2.3 使用Eclipse进行开发 23 2.3.1 启动Eclipse，进行简单设置： 23 2.3.2 新建一个Eclipse工程： 24 2.3.3 配置Eclipse工程： 27 2.3.4 编译、清除程序： 30 2.3.5 使用Eclipse调试程序：以leds、u-boot为例 31 3. Ubuntu下OpenJTAG套件的使用 45 3.1 硬件、软件安装 45 3.1.1 修改udev规则，使得识别OpenJTAG后自动加载驱动 45 3.1.2 安装OpenOCD、GDB、交叉编译工具链、Eclipse 46 3.2 使用OpenOCD、OpenJTAG 烧写程序、调试程序 49 3.2.1 启动OpenOCD，OpenOCD常用命令 49 3.2.2 使用OpenOCD烧写小程序到内部RAM，并运行、调试 52 3.2.3 使用OpenOCD下载u-boot，通过u-boot烧写Nor/Nand Flash 56 3.3 使用Eclipse进行开发 59 3.3.1 启动Eclipse，进行简单设置： 59 3.3.2 新建一个Eclipse工程： 60 3.3.3 配置Eclipse工程： 64 3.3.4 编译、清除程序： 66 3.3.5 使用Eclipse调试程序：以leds、u-boot为例 67 附录：u-boot使用简要说明 81 ### Eclipse, OpenOCD, OpenJTAG嵌入式开发教程 #### 1. 调试工具简介 ##### 1.1 OpenJTAG套件简介在嵌入式开发领域，选择合适的调试工具至关重要。传统的商用工具如Keil、IAR、Rowley Associates等虽然功能强大，但其高昂的价格（数百美元不等）以及配套硬件的成本，如J-Link、U-Link等USB转JTAG转换盒，往往成为小型企业和个人开发者的负担。对于这些用户来说，使用免费且开源的工具如Eclipse 和 OpenOCD，并结合低成本的JTAG转换器（例如OpenJTAG），不仅能够显著降低开发成本，还能实现与商用工具相近或更优的功能。 OpenJTAG是一款经济实惠且功能全面的USB转JTAG/USB转串口转换器，具有以下特点： - **USB2.0全速接口**：确保数据传输速率足够快，适合大多数嵌入式开发需求。 - **使用USB电源**：无需额外供电，方便携带和使用。 - **USB即插即用**：简化了设备的连接过程，提高工作效率。 - **IEEE1149.1兼容**：确保与广泛使用的JTAG标准兼容。 OpenJTAG集成了三大主要功能：USB转串口、USB转JTAG以及在线调试。无论是在桌面计算机还是缺乏传统串口和并口的笔记本电脑上，OpenJTAG都能提供可靠的解决方案。 ##### 1.2 嵌入式软件的交叉开发系统嵌入式系统的开发通常涉及跨平台编程，即在一种类型的计算机上编写代码并在另一种类型的计算机上运行。这种做法被称为“交叉开发”。交叉开发系统包括但不限于以下组件： - **编译器**：用于将源代码转换为目标机器代码。 - **链接器**：负责将多个目标文件链接成可执行文件。 - **调试器**：用于查找和修复程序中的错误。 - **模拟器**：在目标平台上模拟运行环境，便于测试。 Eclipse、OpenOCD 和 OpenJTAG 这些工具组合在一起构成了强大的交叉开发环境，适用于各种嵌入式项目，包括但不限于微控制器和嵌入式处理器的应用开发。 #### 2. Windows下OpenJTAG套件的使用 ##### 2.1 硬件、软件安装 **2.1.1 安装OpenJTAG驱动程序** 安装OpenJTAG驱动程序是确保Windows操作系统能够识别并正确使用OpenJTAG转换器的第一步。这通常涉及到下载对应的驱动程序，并按照指示进行安装。 **2.1.2 安装OpenOCD、交叉编译工具链、Eclipse** 除了OpenJTAG驱动程序外，还需要安装以下软件以搭建完整的开发环境： - **OpenOCD**：用于控制JTAG接口，实现对目标板的调试。 - **交叉编译工具链**：包括编译器、链接器等，用于生成目标平台的可执行文件。 - **Eclipse**：集成开发环境，提供了代码编辑、构建、调试等功能。 ##### 2.2 使用OpenOCD、OpenJTAG烧写程序、调试程序 **2.2.1 启动OpenOCD，OpenOCD常用命令** OpenOCD通过命令行方式控制，常见的操作包括启动服务、加载配置文件、控制调试过程等。熟悉这些基本命令对于有效使用OpenOCD至关重要。 **2.2.2 使用OpenOCD烧写小程序到内部RAM，并运行、调试** 这一过程包括通过OpenOCD将程序代码加载到目标板的RAM中，并使用Eclipse或其他工具进行调试。这对于测试和验证程序逻辑非常有用。 **2.2.3 使用OpenOCD下载u-boot，通过u-boot烧写Nor/Nand Flash** 这一部分涵盖了如何使用OpenOCD将引导加载程序（如u-boot）下载到目标板，并利用该引导加载程序进一步烧写Nor或Nand Flash。这是嵌入式系统开发中的关键步骤之一。 ##### 2.3 使用Eclipse进行开发 **2.3.1 启动Eclipse，进行简单设置** 启动Eclipse后，需要对其进行基本的设置，以适应特定的开发环境，例如设置工作空间、安装必要的插件等。 **2.3.2 新建一个Eclipse工程** 在Eclipse中创建新的工程是开发新项目的起点。这个过程中需要指定工程类型、目标平台等相关信息。 **2.3.3 配置Eclipse工程** 根据具体的开发需求，可能需要对工程进行进一步的配置，比如设置编译选项、路径变量等。 **2.3.4 编译、清除程序** Eclipse提供了便捷的编译和清除功能，便于开发者管理项目的状态。 **2.3.5 使用Eclipse调试程序** Eclipse内置的调试器支持断点设置、变量查看等多种调试手段，有助于深入理解程序的行为。 #### 3. Ubuntu下OpenJTAG套件的使用 ##### 3.1 硬件、软件安装 **3.1.1 修改udev规则，使得识别OpenJTAG后自动加载驱动** 在Ubuntu系统中，为了确保OpenJTAG能够被正确识别并自动加载相应的驱动程序，需要修改udev规则。 **3.1.2 安装OpenOCD、GDB、交叉编译工具链、Eclipse** Ubuntu下的开发环境安装与Windows类似，但具体步骤会有所不同，例如通过包管理器（如apt-get）来安装所需的软件包。 ##### 3.2 使用OpenOCD、OpenJTAG烧写程序、调试程序这部分内容与Windows下相似，但可能需要使用不同的命令或工具来完成同样的任务。 ##### 3.3 使用Eclipse进行开发这部分内容也与Windows下相似，但由于Ubuntu系统的特点，可能会有一些细微的差别。 ### 结论通过以上教程可以看出，Eclipse、OpenOCD 和 OpenJTAG 的组合为嵌入式开发提供了一个功能强大、成本低廉的解决方案。无论是Windows还是Ubuntu环境下，这套工具都能够帮助开发者高效地完成从代码编写到调试的所有环节。随着开源技术的发展，这类工具的重要性还将不断上升，为更多的开发者提供便利。

以下是OpenOCD常用命令的示例： ```shell # 连接OpenOCD openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x.cfg # 连接GDB arm-none-eabi-gdb -q -ex "target remote localhost:3333" -ex "monitor reset halt" # 查看芯片状态 reset halt reg arm disassemble # 读写寄存器 reg r0 reg r0 0x12345678 # 读写内存 mdw 0x20000000 4 mww 0x20000000 0x12345678 # 烧录程序 flash write_image erase /path/to/image.bin 0x08000000 # 调试程序 load monitor reset halt monitor reset init monitor reset run ```

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