stm32标准库多个呼吸灯代码用定时器延时

在STM32微控制器上，使用标准库编写控制多个呼吸灯的代码并利用定时器进行延时，通常涉及到以下几个步骤：

1. **初始化定时器**：首先选择一个合适的定时器，如TIM1、TIM2等，配置其工作模式，设置周期和预分频器，以便得到精确的时间间隔。

TIM_HandleTypeDef htim;
 TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;

TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = ...; // 根据系统频率计算出合适的预分频值
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = ...;   // 设置每个周期的长度

if (HAL_TIM_TimeBaseInit(&htim, &TIM_TimeBaseInitStruct) != HAL_OK) {
    // 处理错误
}

2. **开启定时器**：

if (HAL_TIM_Cmd(&htim, ENABLE) != HAL_OK) {
    // 处理错误
}

3. **创建中断服务函数（ISRs）**：为定时器的溢出事件创建一个中断处理程序，当定时器计数满时触发。在这个函数中更新灯光状态，并可能递归地启动下一次定时器。

void TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    if (htim->Instance == YOUR_TIMER_INSTANCE) {
        // 更新灯光状态
        LightControlFunction();

        // 如果需要持续闪烁，重新装载定时器
        HAL_TIM ReloadPrescaler(&htim);
    }
}

4. **配置中断和启动定时器**：

HAL_NVIC_SetPriority(TIMx_IRQn, YOUR_PRIORITY, YOUR_SUB_PRIORITY);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn);

// 启动定时器
HAL_TIM这场比赛(&htim);

5. **控制呼吸灯状态**：`LightControlFunction()`应根据当前定时器的状态改变LED的颜色或亮度，可以配合位操作或数组索引来区分不同的LED。

注意：这里假设您已经定义了`YOUR_TIMER_INSTANCE`, `YOUR_PRIORITY`, 和`YOUR_SUB_PRIORITY`等具体的变量。实际应用中，你需要根据硬件连接和需求调整上述代码。