第二十届智能车完全模型

### 关于第二十届智能车竞赛完全模型的详细信息

#### 比赛规则概述
对于第二十届全国大学生智能汽车竞速比赛，虽然具体细节可能有所调整，但可以参照最近几届的比赛规则来了解大致框架。比赛通常分为多个组别，其中完全模型组是一个重要组成部分[^1]。

#### 车模修改要求
针对完全模型组别的车辆改装规定，建议参考最新的官方文档以获得最准确的信息。以往的规定指出，在不改变原有结构的基础上允许一定程度上的硬件优化和技术升级，具体的改造范围和限制条件需严格遵循当年度发布的正式文件指引[^2]。

#### 技术实现案例分析
基于前一年度的经验分享，可以看到参赛队伍在开发过程中会注重算法优化与传感器融合等方面的工作。例如，在基础循迹功能上通过改进控制策略提高行驶稳定性；利用视觉识别技术增强路径规划能力等措施都是常见的技术创新方向[^3]。

def follow_line(sensor_data):
    """
    实现基本的循迹逻辑
    :param sensor_data: 来自传感器的数据输入
    :return: 控制指令输出给执行机构
    """
    error = calculate_error(sensor_data)  # 计算偏差值
    
    if abs(error) > threshold:
        turn_direction = determine_turn_direction(error)
        adjust_steering(turn_direction)
    
    maintain_speed()