第十九届全国智能车基础组赛规

第十九届全国智能车基础组竞赛规程通常会涵盖以下几个关键方面：

1. **比赛目标**：旨在检验参赛队伍的车辆控制技术、路径规划、环境感知以及通信协调能力，通过设计无人驾驶或者遥控驾驶的车辆完成特定赛道任务。

2. **规则设置**：可能会包括车辆尺寸限制、传感器配置规范、数据传输速率要求、安全规定等。比如，车辆需要依赖车载传感器（如摄像头、雷达、激光雷达）获取周围环境信息，并利用算法实时做出决策。

3. **赛道设计**：可能包含直线行驶、弯道处理、障碍物避障、停车定位等多个环节，评判标准除了速度外，还包括精准度、反应时间以及对复杂道路情况的适应性。

4. **任务挑战**：可能是固定路线的跟随、自主导航到终点、避障绕行等，每项任务完成后会有相应的分数评价。

5. **软件评分**：会考察参赛队伍的车辆控制系统和人工智能算法性能，包括控制策略、路径规划算法的效率及效果。

6. **公平竞争**：强调硬件和软件的原创性，防止作弊行为，保证比赛的公正性。

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第十九届全国智能车山东赛区基础组赛规

第十九届全国智能车山东赛区的基础组比赛规则通常会涵盖以下几个方面：

1. **车辆设计**：参赛队伍需设计并制作一辆自动驾驶或遥控的模型车，这辆车需要能够按照预设的指令完成赛道行驶、障碍物识别与避障等任务。

2. **硬件要求**：可能包括传感器（如摄像头、雷达、激光测距仪）、处理器、通信模块等，并且需要满足规定的尺寸和重量限制。

3. **软件算法**：参赛团队需要编写控制策略，如路径规划、环境感知、决策控制等，以实现对车辆的自主导航。

4. **任务挑战**：比赛可能会设置多项任务，例如直线追踪、定点停车、环形赛道绕行等，评判依据完成质量和效率。

5. **安全与公平**：所有操作必须遵守安全规定，避免对他人和赛场设施造成损害；同时，评分标准会强调创新性、稳定性和执行精准度。

6. **比赛流程**：包括资格赛、初赛、复赛和决赛，每个阶段都有时间限制和技术评估。