GPIOB->BRR
时间: 2023-09-26 07:10:17 浏览: 54
`GPIOB->BRR` 是对 GPIOB 寄存器中的 BRR(Bit Reset Register)进行访问或操作的语句。
GPIOB 是一个指向 GPIOB 寄存器的指针,可以通过操作该指针来访问 GPIOB 寄存器的各个字段和位。
BRR 寄存器用于将 GPIOB 的输出引脚置为低电平。通过对 BRR 寄存器进行写操作,可以将指定的 GPIOB 输出引脚的状态置为低电平。
具体的操作会根据具体的硬件平台和代码上下文而有所不同。通常,可以通过将特定的位设置为1来实现将 GPIOB 输出引脚置为低电平的操作。
相关问题
GPIOB->BRR=(1uL<<5)
根据提供的引用内容,无法确定GPIOB->BRR=(1uL<<5)的具体含义。但是可以根据引用和引用中的代码推测,GPIOB->BRR=(1uL<<5)可能是对GPIOB的第5个引脚进行清零操作。其中GPIOB代表GPIO端口B,BRR代表Bit Reset Register,(1uL<<5)代表将1左移5位,即将二进制数00000001左移5位变为00100000,表示对GPIOB的第5个引脚进行操作。而在引用和引用中的代码中,对GPIO端口的引脚进行操作时,也是使用类似的方式进行的。
c语言方式优化#define MODEA_ON() (GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_3) #define MODEA_OFF() (GPIOB->BRR = GPIO_Pin_3) #define MODEB_ON() (GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_4) #define MODEB_OFF() (GPIOB->BRR = GPIO_Pin_4) #define MODEB1_ON() (GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_7) #define MODEB1_OFF() (GPIOB->BRR = GPIO_Pin_7) volatile int drive; int TorqueContro(int tar,int cur) { static int Terror; int Tmid=2,Tmin=1000,Tmax=2000; static int driveA=0,driveB=0,driveC=0,driveD=0; Terror=tar-cur; if(Terror>=Tmax) {MODEA_ON();MODEB_OFF();MODEB1_OFF();//1 driveA=1;driveB=0;driveC=0;} else if(Tmin<=Terror&&Terror<Tmax) {MODEA_ON();MODEB_ON();MODEB1_OFF();//2 driveA=2;driveB=1;driveC=0;} else if(0<=Terror&&Terror<Tmin) {MODEA_OFF();MODEB_ON();MODEB1_OFF();//3 driveA=3;driveB=1;driveC=0;} else if(-Tmin<=Terror&&Terror<0) {MODEA_OFF();MODEB_ON();MODEB1_ON();//4 driveA=4;driveB=1;driveC=1;} else if(-Tmax<=Terror&&Terror<-Tmin) {MODEA_OFF();MODEB_OFF();MODEB1_ON();//5 driveA=5;driveB=0;driveC=1;} else if(Terror<-Tmax) {MODEA_ON();MODEB_OFF();MODEB1_ON();//6 driveA=6;driveB=0;driveC=1;} // MODEA_ON();MODEB_OFF();MODEB1_OFF(); // driveA=1;driveB=0;driveC=0;//²âÊÔÓà else MODEA_OFF();MODEB_OFF();MODEB1_OFF(); driveA=0;driveB=0;driveC=0; }
对于宏定义的优化,我们可以使用内联函数来替代宏定义。内联函数可以提高代码的可读性和可维护性,并且避免一些潜在的问题。
首先,将宏定义改为内联函数的示例代码如下:
```c
inline void MODEA_ON() {
GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_3;
}
inline void MODEA_OFF() {
GPIOB->BRR = GPIO_Pin_3;
}
inline void MODEB_ON() {
GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_4;
}
inline void MODEB_OFF() {
GPIOB->BRR = GPIO_Pin_4;
}
inline void MODEB1_ON() {
GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_7;
}
inline void MODEB1_OFF() {
GPIOB->BRR = GPIO_Pin_7;
}
```
然后,在`TorqueContro`函数中使用这些内联函数,示例代码如下:
```c
volatile int drive;
int TorqueContro(int tar, int cur) {
static int Terror;
int Tmid = 2, Tmin = 1000, Tmax = 2000;
static int driveA = 0, driveB = 0, driveC = 0, driveD = 0;
Terror = tar - cur;
if (Terror >= Tmax) {
MODEA_ON();
MODEB_OFF();
MODEB1_OFF();
driveA = 1;
driveB = 0;
driveC = 0;
} else if (Tmin <= Terror && Terror < Tmax) {
MODEA_ON();
MODEB_ON();
MODEB1_OFF();
driveA = 2;
driveB = 1;
driveC = 0;
} else if (0 <= Terror && Terror < Tmin) {
MODEA_OFF();
MODEB_ON();
MODEB1_OFF();
driveA = 3;
driveB = 1;
driveC = 0;
} else if (-Tmin <= Terror && Terror < 0) {
MODEA_OFF();
MODEB_ON();
MODEB1_ON();
driveA = 4;
driveB = 1;
driveC = 1;
} else if (-Tmax <= Terror && Terror < -Tmin) {
MODEA_OFF();
MODEB_OFF();
MODEB1_ON();
driveA = 5;
driveB = 0;
driveC = 1;
} else if (Terror < -Tmax) {
MODEA_ON();
MODEB_OFF();
MODEB1_ON();
driveA = 6;
driveB = 0;
driveC = 1;
} else {
MODEA_OFF();
MODEB_OFF();
MODEB1_OFF();
driveA = 0;
driveB = 0;
driveC = 0;
}
}
```
通过将宏定义替换为内联函数,可以提高代码的可读性和可维护性。希望这些优化建议对你有帮助!如果你还有其他问题,请随时提问。
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