g2o没有成员 make_unique

您好！对于您提到的g2o库，它可能确实没有成员函数叫做`make_unique`。`make_unique`是C++11中引入的一个函数模板，用于创建一个`std::unique_ptr`对象并将其初始化。如果g2o没有提供`make_unique`函数，您可以考虑使用其他方式来创建和初始化`std::unique_ptr`对象，比如直接使用构造函数或者使用`std::make_unique`（如果您的编译器支持的话）。具体的实现方式可能取决于g2o库的具体版本和用法。希望这能帮到您！如果您有任何其他问题，请随时提问。

相关问题

std::make_unique与g2o::make_unique

std::make_unique是C++14标准引入的一个函数模板，用于创建一个独占所有权的智能指针std::unique_ptr的对象。它接受一个可变数量的参数，并返回一个指向动态分配的对象的unique_ptr。

g2o::make_unique是g2o库中定义的一个函数模板，也用于创建一个独占所有权的智能指针g2o::unique_ptr的对象。它与std::make_unique的功能类似，但在C++11标准下提供了相同的功能。

这两个函数模板的作用是为了方便地创建独占所有权的智能指针对象，避免手动管理内存和资源释放的麻烦。它们在使用上非常类似，只是在不同的库中定义。

g2o::make_unique

g2o是一个用于求解大规模非线性优化问题的C++库。make_unique是C++14中引入的一个函数模板，用于创建并返回一个std::unique_ptr对象，该对象拥有一个通过构造函数创建的动态分配的对象。

在g2o中，make_unique可能会用于创建g2o库中的各种类型的对象，并以std::unique_ptr的形式进行管理，以确保资源在不再需要时被正确释放。例如，可以使用g2o::make_unique<SomeType>(args...)来创建一个SomeType类型的对象，并将其封装在std::unique_ptr中返回。

需要注意的是，CSDN开发的AI并不具备实际的编程能力，因此它无法直接调用或执行任何代码。它只能提供一些关于技术和编程方面的基本知识和信息。如需更详细或具体的信息，建议参考g2o库的官方文档或相关资源。