激光雷达三角测距原理

激光雷达三角测距法是一种常用的测距方法。它主要通过发射一束激光束，然后测量激光束从发射到接收的时间差，再结合已知的光速，计算出目标物体与激光雷达的距离。
具体原理如下：首先，激光雷达发射一束激光束，照射到目标物体上。然后，激光束被目标物体反射，回到激光雷达的接收器上。接收器接收到反射的激光束后，会记录下这个时间点。同时，激光雷达也会记录下激光束发射的时间点。通过计算接收到激光束的时间差，再结合光速的已知值，我们就可以计算出目标物体与激光雷达的距离。这是因为光速是一个已知的常数，而时间差就是激光束从发射到接收所经过的时间。
激光雷达三角测距法具有较高的精度和适用于商用和民用的低成本优势，因此被广泛应用于室内服务机器人导航等领域。