``` pg.PlotWidget() ```

`pg.PlotWidget()` 是 pyqtgraph 库中的一个类，用于创建一个可交互的绘图窗口。

以下是对代码逐行逐段的解释：

import pyqtgraph as pg
from pyqtgraph.Qt import QtGui
import numpy as np

- `import pyqtgraph as pg`：导入 pyqtgraph 库，并将其重命名为 `pg`。
- `from pyqtgraph.Qt import QtGui`：从 pyqtgraph.Qt 模块中导入 QtGui。
- `import numpy as np`：导入 NumPy 库，并将其重命名为 `np`。

app = QtGui.QApplication([])
win = pg.GraphicsWindow()
win.setWindowTitle('pyqtgraph example: Plotting')

- `app = QtGui.QApplication([])`：创建一个 Qt 应用程序对象，该对象是所有 Qt GUI 应用程序的基础。
- `win = pg.GraphicsWindow()`：创建一个 Pyqtgraph 中的 `GraphicsWindow` 对象，用于显示绘图窗口。
- `win.setWindowTitle('pyqtgraph example: Plotting')`：设置绘图窗口的标题为 `'pyqtgraph example: Plotting'`。

p1 = win.addPlot(title="Basic array plotting", y=np.random.normal(size=100))

- `p1 = win.addPlot(title="Basic array plotting", y=np.random.normal(size=100))`：在绘图窗口 `win` 中添加一个新的绘图对象 `p1`，并设置其标题为 `'Basic array plotting'`。同时，将随机生成的 100 个标准正态分布的数据作为 `y` 值传入。

x = np.arange(1000)
y = np.random.normal(size=(3, 1000)).cumsum(axis=1)
p2 = win.addPlot(title="Multiple curves")
for i in range(3):
    p2.plot(x, y[i], pen=(i,3))

- `x = np.arange(1000)`：生成一个包含 1000 个元素的 NumPy 数组，从 0 到 999。
- `y = np.random.normal(size=(3, 1000)).cumsum(axis=1)`：生成一个形状为 `(3, 1000)` 的二维 NumPy 数组 `y`，其中每行都是一个包含 1000 个元素的标准正态分布序列，并使用 `cumsum(axis=1)` 对每行进行累加。
- `p2 = win.addPlot(title="Multiple curves")`：在绘图窗口 `win` 中添加一个新的绘图对象 `p2`，并设置其标题为 `'Multiple curves'`。
- `for i in range(3): p2.plot(x, y[i], pen=(i,3))`：循环三次，每次将第 i 行数据作为 `y` 值，第 i 个颜色和线宽组成的元组作为笔画参数传入 `p2.plot()` 函数中，绘制三条曲线。

win.nextRow()
p3 = win.addPlot(title="Drawing with points")
x = np.arange(0, 10*np.pi, 0.1)
y = np.sin(x)
p3.plot(x, y, pen=None, symbol='o', symbolPen=None, symbolSize=5, symbolBrush=('b'))

- `win.nextRow()`：在绘图窗口中创建一个新的行。
- `p3 = win.addPlot(title="Drawing with points")`：在新行中添加一个新的绘图对象 `p3`，并设置其标题为 `'Drawing with points'`。
- `x = np.arange(0, 10*np.pi, 0.1)`：生成一个从 0 到 $10\pi$ 的区间内，以 $0.1$ 为步长的一维 NumPy 数组。
- `y = np.sin(x)`：计算 $y=\sin(x)$ 在上述区间内的取值。
- `p3.plot(x, y, pen=None, symbol='o', symbolPen=None, symbolSize=5, symbolBrush=('b'))`：将 `(x, y)` 数据点序列绘制在 `p3` 中。其中，参数 `pen=None` 表示不使用线条；参数 `symbol='o'` 表示使用圆形数据点；参数 `symbolPen=None` 表示不使用数据点边界；参数 `symbolSize=5` 表示数据点大小为 $5$；参数 `symbolBrush=('b')` 表示数据点填充色为蓝色。

win.nextRow()
p4 = win.addPlot(title="Parametric equation")
t = np.arange(0.0, 6.3, 0.1)
p4.plot(np.sin(t), np.cos(t))

- `win.nextRow()`：在绘图窗口中创建一个新的行。
- `p4 = win.addPlot(title="Parametric equation")`：在新行中添加一个新的绘图对象 `p4`，并设置其标题为 `'Parametric equation'`。
- `t = np.arange(0.0, 6.3, 0.1)`：生成一个从 $0$ 到 $2\pi$ 的区间内，以 $0.1$ 为步长的一维 NumPy 数组。
- `p4.plot(np.sin(t), np.cos(t))`：将 $(\sin(t), \cos(t))$ 数据点序列绘制在 `p4` 中。