yolo格式标签转化为voc格式

YOLO (You Only Look Once) 和 VOC (Visual Object Classes) 都是常用的物体检测数据集格式，它们之间的标签转换涉及到将YOLO的框坐标、类别ID以及置信度信息转换成VOC所需的XML文件结构。

YOLO的标签通常是这样的格式：

label, x_center, y_center, width, height, confidence

而VOC的标签需要包含以下信息在XML中：
- `<object>` 标签，其中包含了 `name`, `bndbox` (x,y,width,height) 和 `difficult`（是否难以检测）等字段。

转换步骤大致包括：

1. **识别标签**：从YOLO标注中提取出目标的类别（即名字）、中心点(x, y)，宽度(width), 高度(height)，以及置信度(confidence)。

2. **创建XML头部**：开始编写VOC XML，包括<annotation>、<folder>、<filename>、<size>等元数据部分。

3. **添加object标签**：对于每个检测到的目标，创建一个新的<object>标签，并设置`name`属性为类别名。然后，计算并插入`bndbox`标签，其内容是x_min, y_min, x_max, y_max，这里由YOLO的中心点和大小计算得出，例如 `(x - w / 2, y - h / 2, x + w / 2, y + h / 2)`。

4. **保存XML**：最后，结束所有<object>标签，加上<segmented>标签（通常设为0，因为YOLO不提供像素级别的分割），关闭所有层级的标签，形成完整的VOC格式XML文件。