在此基础上pointcloud中需要调用tracker.cpp该怎么改动cmakelists

要在 Pointcloud 中调用 tracker.cpp，需要做以下更改：

1. 在 Pointcloud 目录下的 CMakeLists.txt 文件中添加一个新的可执行文件 target，用于编译 tracker.cpp：

add_executable(pointcloud pointcloud.cpp utils.h obstacle_detector.cpp obstacle_detector.h)
add_executable(tracker tracker/tracker.cpp tracker/obstacle_detector.cpp tracker/obstacle_detector.h tracker/utils.h tracker/track/track.cpp tracker/track/obstacle_detector.cpp tracker/track/obstacle_detector.h tracker/track/kalman.cpp tracker/track/kalman.h)
add_executable(munkres tracker/munkres/munkres.cpp tracker/munkres/matrix.cpp tracker/munkres/matrix.h)

2. 如果 tracker.cpp 依赖于 pointcloud.cpp 或者 obstacle_detector.cpp，那么需要将这些文件添加到 target 的源文件列表中：

add_executable(tracker tracker/tracker.cpp tracker/obstacle_detector.cpp tracker/obstacle_detector.h pointcloud.cpp obstacle_detector.cpp)

3. 如果 tracker.cpp 还依赖于其他的头文件或库，需要添加相应的包含路径和链接库路径：

include_directories(/path/to/include)  # 添加头文件包含路径
link_directories(/path/to/lib)         # 添加链接库路径
target_link_libraries(tracker library_name)  # 链接所需的库

请根据实际情况修改上述路径和库名称，然后再次运行 cmake 和 make 命令来重新编译项目。这样就可以生成 Pointcloud、Tracker 和 Munkres 三个可执行文件，并且 Pointcloud 中可以调用 tracker.cpp。