ubuntu一打开终端就出现bash: source/opt/ros/notic/setup.bash: 没有那个文件或目录如何清除这个提示再次打开新的终端不会再次提示

当你在Ubuntu系统中打开终端时，遇到这样的错误提示"bash: source/opt/ros/notic/setup.bash: 没有那个文件或目录"，通常这意味着你在上次登录时尝试过设置ROS（Robot Operating System），但`setup.bash`脚本可能不存在或者路径有问题。

要清除这个提示并避免在新终端窗口再次看到它，你可以按照以下步骤操作：

1. **删除历史记录**：首先，找到并编辑`.bashrc`或`.bash_profile`文件，它们位于`~/.bashrc`或`~/.bash_profile`。使用文本编辑器（如nano、vim或gedit）打开文件：

   nano ~/.bashrc

2. 删除含有错误路径的行：查找包含`source opt/ros/notic/setup.bash`的行，并将其删除。

3. **保存并退出**：修改完毕后，按Ctrl+X，然后输入Y（确认保存）并回车。

4. **更新shell**：关闭当前的终端会话，然后新开一个终端，运行 `source ~/.bashrc` 或 `source ~/.bash_profile` 来应用更改。

5. **检查环境变量**：如果上述步骤后仍然有提示，可能是ROS环境变量未完全移除。可以在新终端下运行`echo $PATH`查看是否有该路径，如果有，可以手动从`$PATH`中移除`opt/ros/notic`。

6. **彻底移除已安装的ROS**：如果确认`setup.bash`不再需要，可以使用包管理器（apt-get或snap）卸载相关的ROS版本，比如：
- 对于Apt-based系统（如Debian/Ubuntu）：

     sudo apt-get remove ros-<distro>-notic

- 对于Snap-based系统（如Snap Ubuntu）：

     sudo snap remove ros-notic

现在应该不会再在新终端窗口看到那个错误提示了。