core-y 和core-m
时间: 2024-08-12 20:07:09 浏览: 36
Core-Y和Core-M是两个不同的概念,它们分别来自不同的领域:
1. Core-Y:Core-Y通常指的是Core YAML(Core YAML Specification),它是一个轻量级的YAML子集,用于描述Dockerfile中的基础镜像(Base Image)。Core YAML被设计为简单、一致且易于理解,旨在减少复杂性和提高可移植性。它不包含高级特性,只关注构建过程中的基础配置。
2. Core-M:这个术语可能不是标准的计算机科学或软件开发用语,但在某些特定上下文中,Core-M可能是某个项目或框架的核心模块(Core Module)。"M"可能是某命名约定的一部分,表示“Main”或“Module”。在项目结构中,Core-M可能指的是提供关键功能或服务的核心模块,其他模块可能会依赖于它。
相关问题
QueryWrapper DATE_FORMAT(time, '%Y-%m-%d')
在使用QueryWrapper的时候,可以使用`DATE_FORMAT`函数来格式化日期字段。`DATE_FORMAT`函数用于将日期字段按照指定的格式进行格式化。
假设你有一个时间字段`time`,你想要将其格式化为`YYYY-MM-DD`的形式,可以使用如下的方式:
```java
import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.QueryWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.extension.plugins.pagination.Page;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
import java.util.List;
@Service
public class YourService {
@Autowired
private YourMapper yourMapper;
public List<YourEntity> getEntitiesByDate() {
QueryWrapper<YourEntity> queryWrapper = new QueryWrapper<>();
queryWrapper.apply("DATE_FORMAT(time, '%Y-%m-%d')", "2021-12-31");
// 其他查询条件...
return yourMapper.selectList(queryWrapper);
}
}
```
在上述示例中,我们创建了一个`QueryWrapper<YourEntity>`对象,并使用`apply`方法来应用`DATE_FORMAT`函数,指定格式化的日期为`2021-12-31`。你可以在`apply`方法中添加其他查询条件来满足你的需求。
这样,你就可以在使用QueryWrapper时使用`DATE_FORMAT`函数对时间字段进行格式化了。请注意,具体函数的写法可能会因为你所使用的数据库而有所不同,请根据你所使用的数据库的函数语法进行相应的调整。
解释下列代码 qDebug()<<"111"; MistakeCore_x = (m_data->core_x) - 320; MistakeCore_y = (m_data->core_y) - 240; if(m_data->targetclass == 1) { if(MistakeCore_x>10) { TargetAngle_x = (m_data->attitude[1][3])+0.5;//角度减小 //qDebug()<<"角度减小"; } if(MistakeCore_x<-10) { TargetAngle_x = (m_data->attitude[1][3])-0.5;//角度增加 //qDebug()<<"角度增加"; } if((MistakeCore_x>-10)&&(MistakeCore_x<10)) { TargetAngle_x = (m_data->attitude[1][3]); } if(MistakeCore_y>10) { TargetAngle_y = (m_data->attitude[1][0])-4;//角度减小 } if(MistakeCore_y<-10) { TargetAngle_y = (m_data->attitude[1][0])+4;//角度增加 } if((MistakeCore_y>-10)&&(MistakeCore_y<10)) { TargetAngle_y = (m_data->attitude[1][0]); } //qDebug()<<"识别为火焰,发信号,x="<<TargetAngle_x; //qDebug()<<"yaw="<<m_data->attitude[1][3]; emit SetAngle(TargetAngle_y,90,TargetAngle_x); } break; default: //qDebug()<<"自动追踪模式"; break; }
&& MistakeCore_x<10) //如果偏差在10以内,则不需要调整角度
{
TargetAngle_x = m_data->attitude[1][3];
}
if(MistakeCore_y>10)
{
TargetAngle_y = (m_data->attitude[1][4])-0.5;
//qDebug()<<"角度增加";
}
if(MistakeCore_y<-10)
{
TargetAngle_y = (m_data->attitude[1][4])+0.5;
//qDebug()<<"角度减小";
}
if((MistakeCore_y>-10) && MistakeCore_y<10)
{
TargetAngle_y = m_data->attitude[1][4];
}
}
这段代码是一个机器人控制程序中的一部分,主要功能是根据机器人摄像头拍摄到的图像信息,调整机器人的角度,使其对准目标。其中,MistakeCore_x 和 MistakeCore_y 分别表示目标在图像中的偏差,如果偏差在一定范围内,则不需要调整角度;如果偏差超过一定范围,则需要调整角度,使机器人对准目标。TargetAngle_x 和 TargetAngle_y 分别表示机器人需要调整的角度。