stm32f103c8t6的UCOSIII写一个外部中断函数
时间: 2024-04-30 12:16:14 浏览: 91
STM32F103C8T6 UCOS 创建2个任务0716.zip
STMicroelectronics(意法半导体)的STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,具有高性能、低功耗、丰富的外设和易于开发的特点。UCOSIII是一款常用的嵌入式实时操作系统。
要编写一个外部中断函数,需要先初始化GPIO以及NVIC。以下是一个简单的例子:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include "ucos_ii.h"
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET) // 检测中断是否来自引脚5
{
// 处理中断事件
// ...
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); // 清除中断标志位
}
}
int main(void)
{
// 初始化GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 设置为上拉输入
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
// 初始化NVIC
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; // 设置中断通道为5-9
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 设置抢占优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 设置响应优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 初始化外部中断
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); // 清除中断标志位
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5; // 设置中断线为5
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 设置为中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 设置下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
while(1)
{
// 运行其他代码
// ...
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 10); // 延时10毫秒
}
}
```
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