stm32f103c8t6 ,PA7外部中断配置 中断服务函数 标准库

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它属于STM32系列的F1产品线。其中PA7引脚是一个可以配置为外部中断的通用IO口。在进行PA7外部中断配置时，你需要完成以下几个步骤：

1. **初始化GPIO**：首先需要通过HAL库中的GPIO_Init()函数配置PA7作为输入模式，并启用其中断功能。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7; // PA7
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 设置为下降沿触发
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 无上拉下拉
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

2. **配置中断**：然后在系统的中断管理中注册PA7的中断，例如使用EXTI_GetInterruptLineState()检查中断是否发生，EXTI_ClearITPendingBit()清除中断标志，以及HAL_NVIC_EnableIRQ()开启中断处理程序。

EXTI_HandleTypeDef EXTI[hexti_line]; // hexti_line是你用于存储EXTI实例的变量
 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Pin_7; // EXTI Line对应PA7
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 设置为中断模式
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 触发事件设置为下降沿
 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 开启中断

HAL_EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

// 注册中断处理函数
void EXTI7_IRQHandler(void) {
   // 这里填写你的中断服务函数
   handle_PA7_interrupt();
}

// ...其他中断配置
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI7_IRQn, 0, 0); // 设置中断优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI7_IRQn); // 启动中断

3. **编写中断服务函数**：中断服务函数`handle_PA7_interrupt()`是你自定义的函数，当PA7外部中断条件满足时会被系统自动调用。在这个函数中，你可以根据具体的硬件需求来处理中断事件，比如读取某个输入信号、更新状态机等。

void handle_PA7_interrupt(void) {
    // 在这里处理PA7中断相关的任务...
}