stm32f4闭环电机
时间: 2023-08-02 22:07:14 浏览: 50
闭环电机控制是一种通过反馈信号来实现精确控制电机转动的方法。在STM32F4上实现闭环电机控制需要进行一些步骤和设置。
首先,需要选择适合的位置模式。位置模式一般包括位置PID和速度PID控制,可以根据电机的实际情况进行设置。位置PID控制用于控制电机转动到指定的角度,速度PID控制用于限制转动过程中的最大速度和最大电流。\[3\]
其次,需要进行硬件设置。这包括连接电机和驱动器,以及配置相关的引脚和参数。具体的硬件设置可以参考相关的硬件文档和资料。\[2\]
然后,需要编译和下载代码到STM32F4开发板上。编译和下载的过程可以参考相关的开发环境和工具的使用说明。
在重新上电后,需要等待电机初始化完成。为了保证电机处于静止状态,可以将初始化后的目标角度设置为当前角度。这样,第一次设置目标角度时,电机不会转一圈。可以将目标角度设置为0来进行测试。\[3\]
以上是关于STM32F4闭环电机控制的一些基本步骤和设置。具体的操作和代码可以参考相关的文档和示例代码。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [SimpleFOC移植STM32(四)—— 闭环控制](https://blog.csdn.net/loop222/article/details/120471390)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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