pwm差速转弯fpga

在FPGA上实现PWM差速转弯，你可以使用两个PWM输出信号来控制左右轮的速度。差速转弯是通过使左右轮的速度不同来实现的，从而使车辆能够转弯。

首先，你需要使用FPGA上的定时器来生成PWM信号。定时器将周期性地产生一个方波信号，你可以根据需要调整频率和占空比。对于PWM差速转弯，你可以设置一个固定的频率，然后通过调整占空比来控制左右轮的速度。

然后，你需要根据转弯的方向和半径计算出左右轮的速度差。根据差速转弯的原理，内侧轮需要减速，而外侧轮保持原速或加速。你可以使用一个简单的公式来计算速度差，例如：

速度差 = 转弯半径 × 差速系数

其中，转弯半径是车辆转弯的半径，差速系数是一个常数，用于调整转弯的灵敏度。＊＊＊

相关问题

pwm呼吸灯FPGA

PWM呼吸灯是一种通过调制脉冲宽度来控制亮度的灯光效果。在FPGA中实现PWM呼吸灯功能可以采用Verilog语言编写相应的代码，并通过利用PWM波形来达到控制亮度的效果。

具体实现的步骤如下：
1. 首先，确定PWM波形的频率和周期。可以选择适当的频率，例如100Hz的频率对应周期为10ms。
2. 接着，编写相应的Verilog代码，包括一个PWM模块和一个呼吸灯模块。在PWM模块中，可以使用计数器来生成PWM波形，通过调整占空比来控制亮度的变化。在呼吸灯模块中，利用PWM波形来控制灯的亮度变化，并定义一个周期内暗-亮-暗的时间。
3. 编写testbench文件，用于对设计的呼吸灯模块进行仿真测试。在testbench文件中，可以设置时钟和复位信号，并将其连接到设计的呼吸灯模块中。
4. 进行仿真验证，确保呼吸灯模块能够按照设计预期正常工作。
5. 将设计好的Verilog代码综合到FPGA开发板上，并通过适当的引脚分配和约束文件进行配置。
6. 进行实际硬件验证，通过观察呼吸灯的亮度变化来验证设计的正确性。

总结起来，通过在FPGA中使用Verilog语言编写代码，并利用PWM波形来控制亮度的变化，可以实现呼吸灯的功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>

stm32小车差速转弯

在STM32小车中，差速转弯是通过控制左右轮的转速差来实现的。具体来说，可以使用同向差速或反向差速的转向方案。在同向差速方案中，左前轮和左后轮保持相同的速度，右前轮和右后轮也保持相同的速度，即同向的车轮电机输出相同的PWM波。当需要转弯时，可以通过输出不同的PWM波来控制左右轮的速度差，从而产生差速，使小车转向。如果需要转大角度弯，可以增加差速，即左右轮的速度有正负之分，反向差速。如果需要转小弯，可以减小差速，即左右轮保持同向差速。这样，通过控制左右轮的转速差，STM32小车可以实现差速转弯的功能。\[1\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [基于PID算法的STM32爬坡循迹智能小车的设计与实现](https://blog.csdn.net/qq_54706971/article/details/124438241)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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