stm32定时器定时1us标准库

STM32微控制器系列中，想要定时1us（微秒），通常会利用其丰富的定时器资源，比如SysTick定时器或者通用定时器如TIM1、TIM8等。这里以TIM1为例说明如何设置基本的1us定时：

1. **启用SysTick定时器**（如果你需要精确到1us，推荐使用SysTick，因为它有更高的精度和较低的中断开销）：
- 首先，需要配置SysTick的工作模式，例如每1000个系统周期更新计数器，这样大约对应1us时间间隔。

   // STM32F10x中，启用SysTick定时器
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SYSTICK, ENABLE);
   SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // 设置计数值，SystemCoreClock是CPU频率

2. **配置定时器中断**：
- 为了让定时器触发中断，在必要的中断管理函数里开启SysTick中断，并连接适当的回调函数处理1us事件。

   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SYSTICK_IRQn;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

3. **编写回调函数**：
- 创建一个空的回调函数，用于处理1us定时器到期的事件。

   void SysTick_Handler(void)
   {
       /* 这里可以添加你的1us时间相关操作 */
       // 如果你需要准确到1us，那么这里的代码应该尽可能简单快速
       // 例如计数器加1或者其他简单的任务
   }

4. **定期检查和调整时间间隔**：
- 如果系统性能稳定，通常不需要调整。如果系统负载变化，可能需要动态调整SysTick的分频系数来保持1us的准确性。

注意：实际使用时，由于硬件寄存器和时钟频率的不同，可能会有一些误差，所以测试是非常重要的。另外，对于其他型号的STM32定时器，配置过程可能会有所差异。