同时存在两个串口中断优先级怎么配置，给出代码

在嵌入式系统中，串口中断通常会与其他中断共存，为了保证数据传输的及时性和系统的稳定运行，我们需要合理设置它们的中断优先级。中断优先级通常是通过硬件中断控制器（如ARM Cortex-M系列的NVIC）进行配置。每个中断都有一个优先级值，范围从0到某个最大值（比如8位CPU一般为7级）。

下面是一个使用STM32CubeMX工具配置串口USART1中断优先级的例子。假设USART1的中断是IRQ_USART1_TXE（发送完成中断）：

1. 打开STM32 CubeMX，选择你的项目和配置。
2. 点击“Pinout & Clocks”选项卡，找到USART1的TX引脚对应的中断线。
3. 导航到“Interrupts”部分，选择“Configure NVIC Preemption Priority”。
4. 在弹出的窗口中，选择“USART1 TX Complete Interrupt”，然后设置它的优先级，比如设置为最高优先级（0x00）。

   // 在初始化代码中设置中断优先级
   NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0); // 高优先级

5. 对于另一个串口（如USART2），重复上述步骤，为它的中断设定适当的优先级。

注意，中断优先级设置过高可能会导致其他低优先级中断无法正常响应，而过低则可能导致串口数据丢失。因此，需要根据实际应用需求调整各个中断的优先级。