在分布式驱动电动车辆中，如何基于滑转率和加速度信息实现直接和间接扭矩控制，以提高车辆的系统稳定性？

在分布式驱动电动车辆中，为提高车辆系统稳定性，需综合应用直接和间接扭矩控制策略。直接扭矩控制策略依赖于车辆动力学模型和实时车轮状态信息，直接调整各车轮电机的扭矩输出，以适应当前路面条件和车辆动态。例如，当检测到某个车轮滑转时，系统可以迅速减小该车轮的扭矩输出，同时增加其他车轮的扭矩，以保持整体牵引力和稳定行驶。间接扭矩控制策略则通常依赖于滑转率的监测，通过算法计算目标扭矩，间接控制车轮扭矩。具体实现过程中，可以利用车辆的加速度信息来进一步优化扭矩输出，例如在检测到车辆即将失控时，减小所有车轮的扭矩输出，以避免滑移或侧滑现象。这些控制策略的设计需要精确的车辆系统模型和实时的数据处理能力。《分布式驱动电动车辆驱动防滑控制策略研究》这篇硕士学位论文中详细介绍了这些策略的设计、实现方法以及系统稳定性分析，是理解和深入研究这一问题的宝贵资源。

参考资源链接：[分布式驱动电动车辆驱动防滑控制策略研究](https://wenku.csdn.net/doc/4aws8bfk7o?spm=1055.2569.3001.10343)