电动汽车驱动防滑控制：模糊算法优化滑转率

本文研究的主题是"基于模糊控制的电动汽车驱动防滑控制"，由作者于洪霞和魏来共同完成。他们的研究背景显示，于洪霞博士专注于电动车辆控制领域的研究，致力于提升电动汽车的性能。论文的焦点在于解决电动汽车在行驶过程中可能遇到的过度滑转问题，这一问题直接影响车辆的驱动性能。 在研究方法上，作者首先利用经验公式对不同类型的路面进行了优化分析，以确定每种路面条件下的最优滑转率。最优滑转率是指车辆在保持稳定行驶的同时，能够充分利用轮胎抓地力的最大滑动程度。这是提高电动汽车牵引效率的关键因素，过高的滑转率可能导致失控，而过低则限制了动力输出。 接着，他们设计了一种模糊控制器，该控制器以滑转率误差和误差变化率作为输入参数，而输出则是驱动扭矩。模糊控制器通过模糊逻辑系统处理这些输入信号，动态调整驱动力矩，以确保实际滑转率接近于最优值。模糊逻辑技术在这里发挥了重要作用，它能处理非线性、不确定性和模糊性，为控制系统提供了高度适应性和鲁棒性。 为了验证模糊控制器的有效性，研究者在汽车仿真软件Advisor中进行了仿真测试。仿真结果显示，模糊控制器成功地将实际滑转率控制在最优范围内，从而显著改善了电动汽车的驱动效能。这种控制策略对于提升电动汽车在湿滑、冰雪等复杂路面条件下的行驶稳定性具有重要意义。 论文的关键词包括“不同路面”、“最优滑转率”、“模糊控制器”和“驱动效果”，这些都是论文的核心技术要点。这项研究对于电动汽车的控制技术和安全性能提升具有理论和实践价值，对于推动电动汽车行业的技术创新和发展具有积极的影响。