msp430 小车程序
时间: 2023-08-04 15:03:00 浏览: 54
以下是一个基于MSP430单片机的简单小车程序的示例:
```c
#include <msp430.h>
#define ENA BIT0
#define IN1 BIT1
#define IN2 BIT2
#define ENB BIT6
#define IN3 BIT7
#define IN4 BIT8
void delay(unsigned int ms)
{
unsigned int i, j;
for (i = 0; i < ms; i++)
for (j = 0; j < 1000; j++)
;
}
void forward()
{
P1OUT |= IN1;
P1OUT &= ~IN2;
P8OUT |= IN3;
P8OUT &= ~IN4;
}
void backward()
{
P1OUT &= ~IN1;
P1OUT |= IN2;
P8OUT &= ~IN3;
P8OUT |= IN4;
}
void stop()
{
P1OUT &= ~(IN1 | IN2);
P8OUT &= ~(IN3 | IN4);
}
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // 停用看门狗定时器
P1DIR |= ENA | IN1 | IN2; // 设置引脚为输出
P8DIR |= ENB | IN3 | IN4;
while (1)
{
forward(); // 前进
delay(1000); // 延时1秒
stop(); // 停止
delay(1000); // 延时1秒
backward(); // 后退
delay(1000); // 延时1秒
stop(); // 停止
delay(1000); // 延时1秒
}
}
```
以上程序实现了小车的基本功能,通过控制引脚的电平来控制小车的运动方向。其中,ENA和ENB引脚用于控制电机的使能,IN1、IN2、IN3和IN4引脚用于控制电机的旋转方向。通过不断重复前进、停止、后退和停止的过程,可以实现小车的简单运动。在实际应用中,你可以根据自己的需求来扩展和优化这个程序。