msp430驱动小车

驱动小车的代码可以分为几个部分。首先是引脚定义和库的说明，其中包括了伺服电机库和液晶屏显示库的定义。在这部分代码中，还定义了蜂鸣器、舵机、LCD显示屏以及左右电机的引脚。[2]

接下来是终点停车函数的代码，当三路循迹全检测到黑时停止工作。在这个函数中，通过控制左右电机的引脚来停止小车的运动，并通过蜂鸣器发出声音提示。[1]

最后是LCD显示函数的代码，用于显示小车的速度和运行时间。在这个函数中，通过LCD显示屏来显示小车的速度和运行时间。[3]

以上是msp430驱动小车的代码的主要部分。你可以根据这些代码来编写你的驱动程序。