E (214495) task_wdt: Task watchdog got triggered. The following tasks/users did not reset the watchdog in time: E (214495) task_wdt: - IDLE (CPU 0) E (214495) task_wdt: Tasks currently running: E (214495) task_wdt: CPU 0: app_uart_read_t E (214495) task_wdt: CPU 1: IDLE E (214495) task_wdt: Print CPU 0 (current core) backtrace

时间: 2024-04-20 12:23:13 浏览: 145
这个错误提示表明任务看门狗被触发了，意味着某些任务或用户没有按时重置看门狗。目前正在运行的任务是 app_uart_read_t 在 CPU 0 上，而 CPU 1 上是空闲状态。最后一行是打印 CPU 0（当前核心）的回溯信息。这个错误通常表示系统中的某个任务超时或卡死了，可能需要检查相关任务的代码并进行调试。
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E (46991) task_wdt: Task watchdog got triggered. The following tasks/users did not reset the watchdog in time: E (46991) task_wdt: - IDLE (CPU 0) E (46991) task_wdt: Tasks currently running: E (46991) task_wdt: CPU 0: main E (46991) task_wdt: CPU 1: IDLE E (46991) task_wdt: Print CPU 0 (current core) backtrace

这段信息是ESP32的任务看门狗（Task Watchdog）触发了，并且某些任务或用户没有及时重置看门狗，导致系统重启。其中，IDLE表示空闲任务，当前正在运行的任务为main。CPU 1正在运行空闲任务。 打印CPU 0（当前核心）的回溯信息可以帮助您更好地了解系统崩溃的原因。回溯信息可以告诉您哪个函数正在运行，以及在哪个文件的哪一行发生了错误。具体的问题可能与程序中的某些代码有关，例如内存泄漏、死循环、栈溢出等等。

E (11324) task_wdt: Task watchdog got triggered. The following tasks/users did not reset the watchdog in time: E (11324) task_wdt: - IDLE (CPU 0) E (11324) task_wdt: Tasks currently running: E (11324) task_wdt: CPU 0: main E (11324) task_wdt: CPU 1: IDLE E (11324) task_wdt: Print CPU 0 (current core) backtrace

这个错误信息是 ESP32 系列芯片的软件看门狗功能触发了，因为某些任务没有在规定的时间内重置看门狗计时器。这个错误信息会列出当前正在运行的任务，以及哪些任务没有重置看门狗计时器。在这个例子中，只有 IDLE 任务没有重置看门狗计时器。 同时，这个错误信息还提示你可以通过打印当前 CPU 的回溯信息来帮助定位错误。你可以在代码中添加 `esp_task_wdt_init` 函数来初始化软件看门狗功能，并在每个任务的主循环中添加 `esp_task_wdt_reset` 函数来重置看门狗计时器，以避免这个错误的发生。如果已经添加了这些代码但仍然出现错误，那么可能需要进一步分析代码或者调整任务的优先级等参数来解决问题。
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** wdT.rar_Will_watchdog_reset ** 在嵌入式系统和计算机硬件领域，"Watchdog Timer"（看门狗定时器）是一个重要的组件，它主要用于确保系统的稳定性和可靠性。当系统出现异常或死机时，看门狗定时器能够执行复位...

Backtrace: 0x400DD84F:0x3FFB1AC0 0x400DD9D6:0x3FFB1AE0 0x40082B6D:0x3FFB1B00 0x400D96E8:0x3FFC7A30 0x4008BD32:0x3FFC7A70 0x400dd84f: task_wdt_timeout_handling at D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.1/components/esp_system/task_wdt/task_wdt.c:461 (discriminator 3) 0x400dd9d6: task_wdt_isr at D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.1/components/esp_system/task_wdt/task_wdt.c:585 0x40082b6d: _xt_lowint1 at D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.1/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/xtensa/xtensa_vectors.S:1118 0x400d96e8: app_uart_read_task at D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.1/examples/esp-now/examples/test/main/app_main.c:72 (discriminator 20) 0x4008bd32: vPortTaskWrapper at D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.1/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/xtensa/port.c:154

1. task_wdt_timeout_handling：位于路径为 D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.1/components/esp_system/task_wdt/task_wdt.c 的文件中的第461行（鉴别符为3）。 2. task_wdt_isr：位于路径为 D:/...
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这个错误提示表明在调用 esp_task_wdt_reset 函数时，传入的参数并没有对应的任务。这个函数的参数是任务的句柄，需要在调用该函数时传入正确的句柄。 可能出现这个错误的原因有很多，比如传入的句柄为空、传入的...

为以下代码写注释void timer_test (void) { uart printf("\n WatchDog Timer Test Example\n"); uart printf(" 10 seconds:\n"); 5. f_ucSecondNo = 0: 6. ClearPending(BIT WDT): // clear interrupt pending bit 7. pISR WDT=(unsigned)atchdog int; // Initialize woT interrupt handler entry 8. rWTCON = ((PCLK/1000000-1)<<8)l(3<<3)l(1<<2); //(0<<5)| // 1M,1/128, enable interrupt 9. rWTDAT = 7812*2: //1M/128=7812 10. rWTCNI = 7812*2; 11. rWTCON|=(1<<5); 12. rINTMOD & = ~(BIT_WDT); rINTMSK &="(BIT WDT): while((fucSecondno)<6); 13. rINTMSK & = ~(BIT_WDT); // mask watchdog timer interrupt 14. uart_printf(" End.\n"); 15. /*********************************************************/ 16. name: watchdoa int 17. func: watchdog interrupt service routine 18. para: none 19. ret: none 20. modify: 21. comment: 22. /*********************************************************/ 23. void_irq watchdog int (void) 24. { 25. ClearPending(BIT WDT):; 26. f_ucSecondNo++; 27. if(fucSecondNo<6) 28. uart printf(" eds ",f ucSecondNo); 29. if(f_ucSecondNo==6){ 30. uart printf(" ok "); 31. } 32. }

pISR_WDT = (unsigned)watchdog_int; // 设置看门狗中断处理函数 rWTCON = ((PCLK/1000000-1)) | (3) | (1); // 设置看门狗定时器，1M, 1/128, enable interrupt rWTDAT = 7812*2; // 设置计数器初值，1M/128=...

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引用\[2\]中提到，esp_task_wdt_reset()是ESP32官方提供的一个API函数，用于重置任务的任务监视计时器（Task Watchdog Timer，TWDT）。每个订阅了TWDT的任务都需要定期调用此函数来避免TWDT计时器超时。如果任务没有...

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esp_task_wdt_reset() 是ESP32（Espressif System）框架中的一个函数，主要用于实现任务看门狗（Watchdog Timer，WDT）。看门狗是一种防止系统长时间无响应而崩溃的安全机制，如果某个任务执行超时，看门狗就会...

const uint8_t user_opt_data[4] __attribute__((used)) __attribute__((section(".ARM.__AT_0x000000C0"))) = { /** * @brief WDT Control BYTE * Please refer to the user manual for details. * 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 * --------|---------|---------|-------|-------|-------|-------|---------- * WDTINT | WINDOW1 | WINDOW0 | WDTON | WDCS2 | WDCS1 | WDCS0 | WDSTBYON * --------|---------|---------|-------|-------|-------|-------|---------- */ // <h> WDT Control Option Byte (C0H) // <e.4> Enable WDT (WDTON) // <o.5..6> Watchdog timer window open period setting <2=> 75% <3=> 100% // <o.1..3> Watchdog timer overflow time setting <0=> 2^6/fIL <1=> 2^7/fIL // <2=> 2^8/fIL <3=> 2^9/fIL // <4=> 2^11/fIL <5=> 2^13/fIL // <6=> 2^14/fIL <7=> 2^16/fIL // <e.0> Operation in Standby mode setting (WDSTBYON) // WDT Operaton in SLEEP/DEEPSLEEP mode. // </e> // <e.7> interrupt enable // interval interrupt is generated when 75% + 1/2 fIL of the overflow time is reached. // </e> // </e> // </h> 0xEE,这段注释干嘛的

这段代码定义了一个包含4个元素的数组 user_opt_data，并通过 __attribute__((used)) 和 __attribute__((section(".ARM.__AT_0x000000C0"))) 将其放置在指定的内存地址（0x000000C0）处。...

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#include "esp_task_wdt.h" #include "freertos/task.h" // 获取当前任务句柄 TaskHandle_t current_task_handle = xTaskGetCurrentTaskHandle(); // 重置当前任务的任务监视器 esp_task_wdt_reset(current_task_...

使用 CCS（Code Composer Studio）和 msp430f5529 基于 driverlib.h 库编写代码，请具体说明如下代码的效果 #include "driverlib.h" #define COMPARE_VALUE 20000 void main (void) { //Stop WDT WDT_A_hold(WDT_A_BASE); //Set P1.0 to output direction GPIO_setAsOutputPin( GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0 ); //Start timer in continuous mode sourced by SMCLK Timer_A_initContinuousModeParam initContParam = {0}; initContParam.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK; initContParam.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_10; initContParam.timerInterruptEnable_TAIE = TIMER_A_TAIE_INTERRUPT_DISABLE; initContParam.timerClear = TIMER_A_DO_CLEAR; initContParam.startTimer = false; Timer_A_initContinuousMode(TIMER_A1_BASE, &initContParam); //Initiaze compare mode Timer_A_clearCaptureCompareInterrupt(TIMER_A1_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0 ); Timer_A_initCompareModeParam initCompParam = {0}; initCompParam.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0; initCompParam.compareInterruptEnable = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_INTERRUPT_ENABLE; initCompParam.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_OUTBITVALUE; initCompParam.compareValue = COMPARE_VALUE; Timer_A_initCompareMode(TIMER_A1_BASE, &initCompParam); Timer_A_startCounter( TIMER_A1_BASE, TIMER_A_CONTINUOUS_MODE ); //Enter LPM0, enable interrupts __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE); //For debugger __no_operation(); } //****************************************************************************** // //This is the TIMER1_A3 interrupt vector service routine. // //****************************************************************************** #if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__) #pragma vector=TIMER1_A0_VECTOR __interrupt #elif defined(__GNUC__) __attribute__((interrupt(TIMER1_A0_VECTOR))) #endif void TIMER1_A0_ISR (void) { uint16_t compVal = Timer_A_getCaptureCompareCount(TIMER_A1_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0) + COMPARE_VALUE; //Toggle P1.0 GPIO_toggleOutputOnPin( GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0 ); //Add Offset to CCR0 Timer_A_setCompareValue(TIMER_A1_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0, compVal ); }

1. 停止看门狗定时器（WDT_A）：使用 WDT_A_hold() 函数停止看门狗定时器的计数。 2. 设置 P1.0 引脚为输出方向：使用 GPIO_setAsOutputPin() 函数将 P1.0 引脚设置为输出模式，即将其配置为输出引脚。 3. 初始化 ...

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