写出esp32与stm32进行通讯的代码

ESP32 和 STM32 进行通信通常会通过串口或USB-CAN等协议，这里我会给出一个简单的基于UART（通用异步接收/发送）的例子，假设ESP32作为主设备发送数据，STM32作为从设备接收：

// ESP32 (主设备) - 使用WiFiManager库简化连接过程
#include <WiFi.h>
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial espSerial(2, 3); // RX/TX引脚配置
void setup() {
    Serial.begin(9600);
    WiFi.begin("Your_SSID", "Your_PASSWORD");
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        delay(1000);
        Serial.println("Connecting to WiFi...");
    }
    espSerial.begin(9600); // 设置串口波特率
}

void loop() {
    if (espSerial.available()) { // 检查ESP32是否有数据
        char data = espSerial.read(); // 读取字符
        Serial.print("ESP32 sent: ");
        Serial.write(data); // 发送到电脑串口
    }
}

// STM32 (从设备) - 配置并监听串口数据
#include <stm32f1xx_hal.h>
SoftwareSerial subSerial(USART1, USART1_RTS); // RX/TX引脚配置

void setup() {
    HAL_UART_Init(&huart1); // 初始化串口
    Serial1.begin(9600); // 设置波特率
}

void loop() {
    if (Serial1.available()) { // 当STM32接收到数据
        char received = Serial1.read(); // 读取数据
        Serial.print("Received from ESP32: ");
        Serial.write(received); // 打印到STM32串口
    }
}