如何在Gazebo环境中搭建一个支持多机器人协同作业的仿真系统？请结合《Gazebo多机器人协同仿真系统及项目源码分享》资源进行详细说明。

要搭建一个支持多机器人协同作业的Gazebo仿真环境，您需要掌握一系列的技术和步骤，而《Gazebo多机器人协同仿真系统及项目源码分享》正是指导您实现这一目标的宝贵资源。首先，您需要安装Gazebo仿真平台及其依赖库，并配置适合的机器人模型。然后，您可以利用提供的项目源码来搭建多机器人协同的逻辑框架，包括机器人之间的通信协议和任务分配机制。

参考资源链接：[Gazebo多机器人协同仿真系统及项目源码分享](https://wenku.csdn.net/doc/7mbnmsis6s?spm=1055.2569.3001.10343)

接下来，需要在Gazebo中配置仿真的物理环境，包括地形、障碍物、光照等，以及设置机器人模型的物理属性和传感器。在多机器人协同仿真中，每台机器人都需要能够接收来自其他机器人的信息，并能够根据当前环境和任务要求作出相应的决策。
在实际操作中，您需要使用ROS（Robot Operating System）这样的中间件来实现机器人之间的通信和信息共享。项目源码中将包含ROS节点的实现，以及如何发布和订阅不同的话题来控制机器人的行为。此外，您还将学习如何使用Gazebo的Plugin系统来扩展仿真环境的功能，比如添加自定义的传感器模型或者控制算法。
最后，通过在仿真环境中测试和调试您的系统，您可以验证多机器人之间的协同作业是否达到了预期的效果。整个过程中，项目的源代码是一个不可多得的学习工具，它不仅可以帮助您理解理论知识的应用，还能让您直接参与到一个成熟的仿真系统的设计和实现中。如果您希望更深入地了解仿真技术、多机器人系统的协同控制以及如何在Gazebo中实现这些功能，这份资源将为您提供理论知识和实践经验的完美结合。

参考资源链接：[Gazebo多机器人协同仿真系统及项目源码分享](https://wenku.csdn.net/doc/7mbnmsis6s?spm=1055.2569.3001.10343)