双目标定python
时间: 2023-08-25 12:10:12 浏览: 44
双目相机的标定是通过计算左右摄像机的内参数矩阵和畸变系数来实现的。首先,需要使用cv2.calibrateCamera函数对左右摄像机分别进行标定,计算出它们的内参数矩阵和畸变系数。\[1\]然后,使用cv2.stereoCalibrate函数来标定双目相机,传递左右摄像机的内参数矩阵和畸变系数,以及之前存储的角点坐标。这个函数将返回一些重要的参数,如旋转矩阵、平移矩阵、本质矩阵和基础矩阵等,供后续使用。\[2\]接下来,使用OpenCV读取所有的标定图片,并检测棋盘格角点。可以使用cornerSubPix函数进行亚像素级别的角点检测,以得到更加准确的角点坐标。如果左右图像的角点都被检测到,则将角点存储到对应的列表中。\[3\]通过这些步骤,就可以完成双目相机的标定。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [基于python的双目标定](https://blog.csdn.net/weixin_43788282/article/details/131166699)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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