用arduino编写程序四角开关和触摸都可以控制小灯开关。 （2）灯亮的时候，旋钮可以改变小灯亮度。 （3）灯灭的时候，喊出比较大的声音能够让小灯亮，亮3秒后自动灭。 （4）灯灭且光线比较暗的时候，小灯自动亮，亮3秒后自动灭。

使用Arduino编写这样的程序，首先需要准备硬件组件包括Arduino主板、LED灯、四个按键或触摸传感器以及一个旋转编码器（或模拟旋钮）用于调节亮度。你需要连接电路，将按键或触感传感器接到数字输入端口，旋转编码器接到模拟输入端口，LED灯接到数据线并能通过pin接通电源。

程序步骤如下：

1. **初始化硬件**：
- 初始化LED灯和输入端口为输出和输入模式。
- 如果使用的是模拟旋钮，读取其值并将范围映射到0-255（或Arduino的AnalogReference电压值范围内）。

2. **处理按钮和触摸事件**：
- 当任何一个按键或触感传感器被按下，点亮LED灯，并开始计时器，设置为3秒后熄灭。如果此时旋转编码器值大于特定阈值，LED亮度会随旋钮调整。

3. **语音控制**：
- 使用监听功能捕获声音信号，如超过某个音量阈值，判断当前灯是否关闭。如果是，则点亮LED灯，同样设置3秒计时器后关闭。

4. **环境光条件下的自动控制**：
- 可以利用光传感器检测环境光线强度，当光线较暗且灯已熄灭时，让LED自动点亮。同样，亮起后等待3秒再自动关闭。

5. **编写主循环**：
- 在无限循环中持续检查所有输入，响应相应的操作。

以下是简化版伪代码示例：

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BUTTON_PIN), buttonHandler, RISING); // 对于按钮
  // ... 其他初始化

}

void loop() {
  int lightLevel = analogRead(LIGHT_SENSOR_PIN); // 获取光照水平
  int rotation = analogRead(ROTATION_ENCODER_PIN);

  if (buttonPressed) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    startTimer(3000);
    adjustBrightness(rotation);
  } else if (voiceDetected && ledOff) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    startTimer(3000);
  }

  if (darkEnvironment && ledOff) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    startTimer(3000);
  }
}

void buttonHandler() {
  // ... 处理按钮按下
}

// 相关辅助函数