如何在中断回调函数里延时
时间: 2024-12-04 09:09:39 浏览: 13
M3延时函数
在中断回调函数中添加延时通常涉及到嵌入式系统编程,比如使用微控制器或实时操作系统。以下是在一些常见的嵌套环境中实现延时的方法:
1. **定时器中断**:
微处理器通常提供硬件定时器功能,可以在设置好定时周期后,在指定时间间隔后触发中断。中断发生时,你可以保存当前状态,然后设置一个延时计数器,当计数到一定值时,再从中断服务程序(ISR)返回主程序,并在那里处理后续任务。
2. **软件延时**:
如果硬件定时器不可用,可以使用循环结构进行软件延时。例如,在C语言中,你可以创建一个无限循环,每次循环睡眠一段时间(如1毫秒),直到达到所需的时间长度。
```c
void interrupt_handler() {
// 中断处理
if (condition_to_break_delay) {
break; // 如果满足条件,跳出延时
}
// 软件延时
for (uint32_t i = 0; i < DELAY_TICKS; ++i) {
__asm__("NOP"); // 或者其他无操作指令来空转CPU
}
}
// 主程序调用
interrupt_handler();
```
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