如何编写中断回调函数，使当tim2为0.1ms基准延时定时器时，在主程序实现可被0.1整除的任意毫秒数的延时

在使用定时器 TIM2 作为基准延时定时器时，我们可以使用 TIM2 的更新中断来实现定时器中断回调函数。

首先，我们需要在初始化定时器 TIM2 的时候使能 TIM2 的更新中断，并编写一个中断服务函数。

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        // 在此处添加需要执行的代码
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除中断挂起位
    }
}

在主程序中，我们需要设置一个计数器 count 和一个时间变量 delay_time，用于实现任意毫秒数的延时。当需要进行 delay_time 毫秒的延时时，我们可以将 count 设置为 delay_time / 0.1，然后在中断回调函数中每次 count 减一，直到 count 等于零时，延时结束。

下面给出一个示例代码：

#include "stm32f10x.h"

volatile uint16_t count;

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        if (count > 0)
        {
            count--;
        }
        else
        {
            TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); // 关闭定时器
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除中断挂起位
    }
}

void delay_ms(uint16_t ms)
{
    count = ms * 10;
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动定时器
    while (count > 0);
}

int main(void)
{
    // 初始化定时器 TIM2
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 999;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 71;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    while (1)
    {
        delay_ms(100); // 延时 100 毫秒
        // 在此处添加需要执行的代码
    }
}

在上面的代码中，我们使用的是 STM32F10x 系列单片机，定时器 TIM2 的时钟频率为 72 MHz，预分频器为 71，所以每个计数单位的时间为 1 / 72MHz * 72 = 1 us。当需要进行 100 毫秒的延时时，我们将 count 设置为 1000，每次定时器中断回调函数被执行时 count 减一，直到 count 等于零时，延时结束。注意，在中断回调函数中需要关闭定时器 TIM2，以便下一次使用。