stm32f1 TIM2实现1ms延时

在STM32F1系列微控制器上，可以利用TIM2 (Timer 2) 的定时功能来实现大约1ms的延时。这里是一个基本步骤：

1. 配置TIM2寄存器：
- 将TIM2设置为模式3，即PWM（脉宽调制）模式，因为在这种模式下，我们可以方便地生成周期性的时间间隔。
- 设置TIM2的预分频器（Prescaler）为适合1ms时间间隔的比例。例如，如果系统时钟频率是72MHz，可以选择预分频值为8192，使得每个计数周期为1ms / (系统时钟 / 8192)。

   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000 / 8; // 根据实际情况调整
   TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

2. 启动TIM2：
- 开启TIM2的时钟和更新事件。

   TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
   TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 更新中断使能

3. 使用软件触发（Software Trigger）实现延时：
- 清零当前计数值，然后设置中断请求，让程序暂停等待下一个计数周期结束。

   TIM_SetCompare(TIM2, 0, 0); // 设定比较寄存器，用于设定周期长度
   TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 开始计时

   // 进入一个死循环，在中断到来时退出
   while (!TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update)); // 等待计数完成

4. 中断处理：
- 当计数到达预定值时，TIM2的Update中断会被触发。在对应的中断服务函数中，你可以继续你的程序流程，然后再次清零计数器开始新的1ms延时。

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); // 清除标志位
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update)) {
        // 计数结束，执行延时任务后重新开始计时
        TIM_SetCompare(TIM2, 0, 0);
        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    }
}