stm32非阻塞模式控制按键LED

STM32微控制器中，要实现非阻塞模式下的按键LED控制，通常会涉及到中断管理和轮询机制。非阻塞意味着程序不会因为等待按键按下而暂停，而是继续执行其他任务。

步骤如下：

1. **配置GPIO**：
- 首先，将LED和按键连接到相应的GPIO端口，并设置GPIO为推挽输出（对于LED）和输入模式（对于按键）。

2. **初始化中断**：
- 对于按键，配置它的中断功能，当按键被按下时触发中断。STM32的中断系统通常有INTERRUPT\_REQUEST（IRQ）和DMA请求（DMAIrq）两个选项。

3. **设置回调函数**：
- 当按键中断被触发时，需要有一个回调函数处理按键事件。这个函数可以检查按键的状态并更新LED状态。

4. **启用中断**：
- 打开按键中断源，并使能中断控制器。

5. **主循环**：
- 进入一个主循环，在这里，程序不会阻塞地等待按键事件。你可以选择定时查询按键状态（如轮询），也可以通过DMA来减少CPU负载。

// 示例代码片段
void Key_IRQHandler(void) {
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, KEY_PIN) == GPIO_Pin_SET) { // 检查按键是否按下
        LED_Toggle(LED_PORT, LED_PIN); // LED状态反转
    }
}

while (1) {
    // 其他任务...
}